[实用新型]PCB板搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种PCB板搬运机构，包括夹臂、摆臂、导块、转轴、滑块、导轴、带传动机构、电机、气缸和支架，其中气缸与转轴相连接，导块安装在转轴上，摆臂的一端安装在转轴上，并位于导块内，摆臂的另一端与夹臂相连接，滑块安装在导轴上，并与导块相连接，滑块还与带传动机构相连接，电机与带传动机构相连接，转轴、导轴、带传动机构、电机和气缸均安装在支架上。本实用新型中夹臂能对PCB板进行夹持后再进行平移，由此，本实用新型能适用于各种情况的PCB板搬运，尤其在高度差较大的机构中的搬运能有效防止PCB板的掉落和损坏，灵活性强，可靠性好。

技术领域

本实用新型涉及PCB板运输领域，尤其是涉及一种PCB板搬运机构。

背景技术

PCB板，即印刷电路板，其现在在各个领域，如电子行业、软件行业等被大量使用。而在工业生产制作中，对于PCB板的运输一直是个问题，目前的PCB板运输大多是采用带传动运输，但这种方式，在高度差较大的机构中使用容易造成PCB板的掉落和损坏，灵活性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板搬运机构，可以解决上述问题的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种PCB板搬运机构，包括夹臂、摆臂、导块、转轴、滑块、导轴、带传动机构、电机、气缸和支架，其中气缸与转轴相连接，导块安装在转轴上，摆臂的一端安装在转轴上，并位于导块内，摆臂的另一端与夹臂相连接，滑块安装在导轴上，并与导块相连接，滑块还与带传动机构相连接，电机与带传动机构相连接，转轴、导轴、带传动机构、电机和气缸均安装在支架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中电机能带动带传动机构运动，使得滑块能在导轴上进行移动，以此实现摆臂和夹臂的平移，同时气缸能带动转轴转动，使得摆臂摆动，以此实现夹臂的夹持动作，最终使得夹臂能对PCB板进行夹持后进行平移，由此，本实用新型能适用于各种情况的PCB板搬运，尤其在高度差较大的机构中的搬运能有效防止PCB板的掉落和损坏，灵活性强，可靠性好。

在一些实施方式中，夹臂包括连接轴、左夹头和右夹头，其中连接轴的一端与左夹头连接，另一端与右夹头连接。左夹头和右夹头的设置可以方便对PCB板进行夹持。

在一些实施方式中，夹臂包括活动夹头，其中活动夹头安装在连接轴上。活动夹头的设置可以方便对夹臂所能夹持的长度进行调整，使其能适用于不同长度的PCB板的夹持，提高本实用新型的适用范围。

在一些实施方式中，带传动机构包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮和从动轮均安装在支架上，所述皮带绕过主动轮和从动轮，所述主动轮和电机相连接，所述滑块与皮带相连接。由此，电机能通过主动轮带动皮带在主动轮和从动轮上运动。

在一些实施方式中，带传动机构包括松紧轮，所述松紧轮与皮带接触。松紧轮的设置能方便对皮带运行时的松紧程度进行调整，使带传动机构能符合各种需要使用。

在一些实施方式中，本实用新型还包括导杆、左转块和右转块，所述左转块和右转块均安装在转轴上，所述导杆的一端安装在左转块内，另一端安装在右转块内，所述摆臂安装在导杆上。由此，左转块和右转块能随转轴的转动而转动，使得导杆不会影响摆臂的摆动，同时，导杆作为摆臂水平运动的引导，保证摆臂水平运动符合需要。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的PCB板搬运机构的结构示意图。

图2为图1的PCB板搬运机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1和图2，本实用新型的一种PCB板搬运机构，包括夹臂1、摆臂2、导块3、转轴4、滑块5、导轴6、带传动机构7、电机8、气缸9、支架10、导杆101、左转块102和右转块103。