[实用新型]轮边驱动系统及用该轮边驱动系统的车辆

说明书

本实用新型涉及轮边驱动系统及用该轮边驱动系统的车辆，轮边驱动系统包括电机和行星排，行星排的行星架与所述电机传动连接，行星排的太阳轮上连接有第一半轴，行星排的齿圈连接第二半轴；所述第一半轴和第二半轴分别用于与车辆的两个同轴的车轮传动连接，第一半轴和用于与第一半轴传动连接的车轮之间设有变速箱。轮边电机与行星排的行星架传动连接，行星排的齿圈通过两个半轴与同轴的两个车轮传动连接，行星排的太阳轮通过变速箱和其中一个半轴配合与另一个车轮传动连接，两个半轴、太阳轮、行星架以及齿圈为同轴设置，实现轮边驱动的机械差速控制转弯，解决了电子差速转弯情况下因电磁干扰或双电机协调控制不一致导致的磨胎问题。

技术领域

本实用新型涉及轮边驱动系统及用该轮边驱动系统的车辆。

背景技术

随着地球能源的减少和大气污染问题的日益严重，新能源汽车尤其是纯电动汽车成为汽车厂家积极研发的方向。轮边驱动属于纯电动汽车的一种驱动方式，其具有动力传递线路短、布置灵活、使车辆的底板低等优点。目前，现有的轮边驱动电动汽车结构中，轮边电机经过变速箱与半轴相连最为常见，动力传递顺序为：轮边电机经过变速箱减速把动力传递给后桥的半轴驱动车辆行驶。这种结构适用于两驱或四驱的车辆，无论是两驱或四驱的车辆均采用电子差速方式实现车辆的转弯行驶，如申请公布号为CN104786804A、申请公布日为2015.07.22的中国发明专利申请文件公开了一种车辆及其轮边驱动系统和轮边驱动扭矩分配方法，该驱动系统在每个车轮处各设置一个轮边电机和减速器，通过电子控制等功能使每个电机单独控制车轮的转速，实现车辆的转弯行驶。但由于电子控制差速对电机的协调控制技术还不成熟，可靠性不高，而且易受电磁干扰，从而导致车辆高速工况下的磨胎问题；在每个车轮均设置电机也会占用空间使车厢内乘客的可利用空间减少，同时增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮边驱动系统，以解决现有技术中的轮边驱动系统可靠性差会造成车辆高速工况下磨胎的问题；本实用新型的目的在于提供一种使用该轮边驱动系统的车辆。

为实现上述目的，本实用新型轮边驱动系统的第一种技术方案是：轮边驱动系统包括轮边电机和行星排，所述行星排包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星排的行星架与所述轮边电机传动连接，行星排的太阳轮上连接有第一半轴，行星排的齿圈连接第二半轴，所述第一半轴、第二半轴、太阳轮的转动轴、行星架的转动轴以及齿圈的转动轴为同轴设置；所述第一半轴和第二半轴分别用于与车辆的两个同轴的车轮传动连接，第一半轴与相应的车轮之间和/或所述第二半轴与相应的车轮之间传动连接有用于使两个同轴的车轮的速度一致的变速箱。

本实用新型轮边驱动系统的第二种技术方案是：在本实用新型轮边驱动系统的第一种技术方案的基础上，所述变速箱设置在第一半轴和用于与第一半轴传动连接的车轮之间，所述行星排的齿圈齿数与太阳轮齿数的比值和变速箱的减速比相同。

本实用新型轮边驱动系统的第三种技术方案是：在本实用新型轮边驱动系统的第二种技术方案的基础上，所述行星排的齿圈齿数与太阳轮齿数的比值大于或等于2。

本实用新型轮边驱动系统的第四种技术方案是：在本实用新型轮边驱动系统的第一种至第三种任意一种技术方案的基础上，所述轮边电机和行星架为同轴设置。

本实用新型轮边驱动系统的第五种技术方案是：在本实用新型轮边驱动系统的第一种至第三种任意一种技术方案的基础上，所述第一半轴和第二半轴分别用于与车辆的两个后轮传动连接，所述第一半轴用于与车辆的左后轮传动连接，所述第二半轴用于与车辆的右后轮传动连接。