[实用新型]一种能够实现人机交互界面显示的雷达测距系统有效

专利信息
申请号: 201721707197.8 申请日: 2017-12-11
公开(公告)号: CN207675939U 公开(公告)日: 2018-07-31
发明(设计)人: 陈海涛;于胜民;王永超;王浩 申请(专利权)人: 北京凌波微步信息技术有限公司
主分类号: G01S13/08 分类号: G01S13/08
代理公司: 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 代理人: 田明;王体浩
地址: 102208 北京市昌平区回龙*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 差频信号 运算处理 雷达测距系统 人机交互界面 信号传输模块 测距信息 发射信号 反射信号 信号数据 信号显示 终端 保障行车安全 信号处理单元 信号放大单元 本实用新型 注意力分散 导航软件 导航信息 雷达天线 滤波放大 生成单元 实时传输 实时提供 输给信号 探测目标 同一设备 无线模块 显示终端 采样 滤波 放大 驾驶
【说明书】:

实用新型涉及一种能够实现人机交互界面显示的雷达测距系统,包括:雷达天线,用于发射信号及接收经过探测目标的反射信号;差频信号生成单元,用于根据发射信号和反射信号生成差频信号;信号放大单元,用于对所述差频信号进行滤波和放大;信号处理单元,用于对滤波放大后的差频信号进行采样及运算处理;信号传输模块,用于将经过运算处理的信号数据传输给信号显示终端;所述信号传输模块包括用于将经过运算处理的信号数据实时传输给所述信号显示终端的无线模块;所述信号显示终端为装有导航软件的设备。本技术方案能够实时提供测距信息,同时在同一设备上显示导航信息和测距信息,有助于减少驾驶人的注意力分散,也能保障行车安全。

技术领域

本实用新型属于雷达测距系统,具体涉及一种能够实现人机交互界面显示的雷达测距系统。

背景技术

汽车导航目前用的最多的是高德跟百度地图,虽然对于堵车路况的实时性在逐渐提高,但对于前车车距以及速度对实时性要求非常高的场景是无能为力的,这就需要雷达测距来辅助。比如晚上开车容易犯困的时候,把握不好跟前车的车距,就很容易造成追尾,这个时候假如能够通过车载雷达测距及时提醒你保持安全距离,让你及时制动或者辅助制动,就会大大提高安全性,尤其在高速公路长时间驾驶的情况下。

常用的毫米波雷达测距主要是有三种,FMCW,FSK,MFSK,其中MFSK是结合了FMCW以及FSK两者的优点,克服了两者的缺点。FSK对于多目标测试效果很差,FMCW虽然能够区分多目标,但是精度依然受限于调制带宽(距离分辨率Dres=c/2B,c是光速,B是调制带宽,24Gtransciever的调制带宽最高250M,即24G-24.25G,230M带宽下的距离分辨率大约是65cm),并且测量时间偏长,影响了良好的实时性。MFSK因为引入了阶梯及相位差的概念,大大提高了距离跟速度分辨率。

市面上雷达测距的产品实现方式多种多样,尤其差频信号的产生、放大、处理,可谓是百家争鸣,但对于测量结果的显示上却大同小异,都是通过有线方式,如CAN总线的汽车屏幕或者串口线的上位机显示。

现今发展状况是人们对装有导航软件(如百度、高德等)的设备(如智能手机)普遍依赖,当同时存在导航软件的导航信息和在汽车屏幕或上位机上显示的测距信息时,驾驶人需要同时分散注意力关注来自不同设备的测距信息和导航信息,影响行车安全。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的是提供一种能够实现人机交互界面显示的雷达测距系统,本系统能够提供测距信息,并且在同一设备上显示导航信息和测距信息,保障行车安全。

本实用新型的技术方案如下:

一种能够实现人机交互界面显示的雷达测距系统,包括:

雷达天线,用于发射信号及接收经过探测目标的反射信号;

差频信号生成单元,用于根据发射信号和反射信号生成差频信号;

信号放大单元,用于对所述差频信号进行滤波和放大;

信号处理单元,用于对滤波放大后的差频信号进行采样及运算处理;

信号传输模块,用于将经过运算处理的信号数据传输给信号显示终端;

所述信号传输模块包括用于将经过运算处理的信号数据实时传输给所述信号显示终端的无线模块;

所述信号显示终端为装有导航软件的设备。

进一步地,上述能够实现人机交互界面显示的雷达测距系统,所述差频信号生成单元包括收发模块、鉴相模块和环路滤波模块。

进一步地,上述能够实现人机交互界面显示的雷达测距系统,所述收发模块和所述鉴相模块设计于集成芯片上。

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