[实用新型]一种摇摆手装置有效
| 申请号： | 201721707262.7 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN208263857U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 金羚 | 申请（专利权）人： | 义乌工商职业技术学院 |
| 主分类号： | B44C5/00 | 分类号： | B44C5/00 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 童健 |
| 地址： | 322000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动轴 摆动件 变速齿轮组 异形曲线槽 闭合 固定轴 摆件 壳体 凸柄 本实用新型 来回摆动 驱动齿轮 转动连接 手装置 摇摆 转动 电机输出轴 传动连接 电机转动 同步转动 往复摆动 接触点 同轴 下端 电机 美观 体内 造型 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种摇摆手装置，其特征在于：它包括有壳体（1）和其内部设有的电机（2），壳体（1）内转动连接有驱动轴（3），驱动轴（3）上设有闭合异形曲线槽（4），壳体（1）上且位于驱动轴（3）的上方设有摆件固定轴（5），摆件固定轴（5）上转动连接有摆动件（6），摆动件（6）的下端设有与闭合异形曲线槽（4）配合的凸柄（61），所述的驱动轴（3）上设有与其同轴的驱动齿轮（31），驱动齿轮（31）与电机（2）输出轴之间传动连接有变速齿轮组。
2.根据权利要求1所述的摇摆手装置，其特征在于：所述的变速齿轮组包括有依次啮合的第一复合齿轮（7）、第二复合齿轮（8）和第三齿轮（9），第一复合齿轮（7）中的大齿轮与电机（2）输出轴啮合，第三齿轮（9）与驱动齿轮（31）啮合。
3.根据权利要求1或2所述的摇摆手装置，其特征在于：所述变速齿轮组的传动比为20:1。
4.根据权利要求1所述的摇摆手装置，其特征在于：所述的壳体（1）内设有用于固定变速齿轮组的固定架（11）。
5.根据权利要求4所述的摇摆手装置，其特征在于：所述的壳体（1）内设有电池盒（12）。
6.根据权利要求1所述的摇摆手装置，其特征在于：所述的摆件固定轴（5）上且位于摆动件（6）两侧均设有限位块（51）。
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