[实用新型]一种电蚊拍注塑加工自动机械手

权利要求书

1.一种电蚊拍注塑加工自动机械手，包括底座、机械臂和移动支架，所述移动支架可转动的设置在底座上，所述机械臂可移动的悬挂在移动支架上，所述机械臂包括夹持装置、伸缩气缸和移动装置，其特征在于：所述夹持装置包括架体和夹具，所述架体两侧各设置有一个固定板，所述固定板上可转动的设置有两个对称的齿轮，所述固定板上设置有对夹具起转动支点作用的转动轴，所述齿轮在非中心位置处设置有一条支杆，所述夹具上设置有供支杆移动的椭圆形通孔，所述固定板在位于两齿轮中间的位置设置有一条齿牙杆，所述齿牙杆两侧面设置有与齿轮的齿牙适配的齿牙槽轨，所述齿牙杆与设置在固定板上的气缸驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电蚊拍注塑加工自动机械手，其特征在于：所述架体上设置有施压装置，所述施压装置包括第二气缸、连接杆和压件，所述第二气缸固定在所述架体上，所述第二气缸与压件通过连接杆连接，所述压件为月牙型。

3.根据权利要求1所述的一种电蚊拍注塑加工自动机械手，其特征在于：所述移动支架由两条移动杆、两条中间杆、一个转盘和一个转动轴组成，所述移动杆、中间杆、转盘依次连接，所述转盘固定在转动轴上，所述转动轴可转动的固定在底座上。

4.根据权利要求3所述的一种电蚊拍注塑加工自动机械手，其特征在于：所述转动轴位于底座内的部分设置有第二齿轮，所述底座内设置有电机，所述电机旋转轴上设置有与第二齿轮旋转连接的第三齿轮，所述底座内底面上设置有对转动轴起固定作用的环形凸起。

5.根据权利要求4所述的一种电蚊拍注塑加工自动机械手，其特征在于：所述底座顶部设置有供转动轴穿过的圆形开口，所述开口四周设置有对转动轴起限位作用的第二环形凸起。

6.根据权利要求5所述的一种电蚊拍注塑加工自动机械手，其特征在于：所述夹持装置、伸缩气缸和移动装置依次连接，所述移动装置包括壳体、伺服电机和转动齿轮，所述伺服电机固定在壳体外侧，所述伺服电机旋转轴上设置有转动齿轮，所述移动杆上表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有与转动齿轮的齿牙结构适配的齿轮导轨。

7.根据权利要求6所述的一种电蚊拍注塑加工自动机械手，其特征在于：所述移动杆横截面为T型，所述壳体内对称设置有两个供移动杆插入的凹槽导轨。