[实用新型]一种人工辅助苹果采摘及收集装置

权利要求书

1.一种人工辅助苹果采摘及收集装置，其特征在于，包括可伸缩采摘装置和移动小车，可伸缩采摘装置和移动小车之间设有缓冲装置，移动小车车体的上表面设有分拣装置，车体内部在分拣装置的下方设有存放箱，采摘的苹果经过缓冲装置，在通过分拣装置对苹果的大小进行分拣，最后进入到对应的存放箱内；

所述可伸缩采摘装置包括采摘爪、钢丝圈、钢丝绳、伸缩外杆、伸缩内杆和握把；伸缩外杆和伸缩内杆为伸缩杆结构，采摘爪固定在伸缩外杆的端部，握把设置在伸缩内杆处，握把通过钢丝绳控制采摘爪的开合，钢丝圈设置在缓冲装置的口部，钢丝圈通过细钢条与伸缩外杆相连接；

所述钢丝绳在伸缩外杆顶部设有绕圈，为伸缩杆结构的伸缩留有余量；

所述采摘爪包括铰接在旋转座上的爪指，爪指等间距设置，设有至少三个，旋转座内部装有弹簧，在正常不抓取果实的情况下，弹簧将爪指顶起，呈张开状；所述钢丝绳与采摘爪相连接；

所述伸缩杆结构内部设有内杆和螺旋杆；内杆为空心杆，其内部设有转动套，内杆外圈与轴承内圈过盈配合，无相对滑动；所述轴承外圈与伸缩外杆的内圈过盈配合，无相对滑动；所述伸缩外杆与内杆可产生相对转动，无轴向滑动，同步移动；螺旋杆一端设有螺纹，旋于伸缩内杆底部的内螺孔，螺旋杆可拆卸，其另一端与内杆内的转动套配合，实现采摘爪的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种人工辅助苹果采摘及收集装置，其特征在于，所述转动套包括单向止动件、转动件和挡圈；所述止动件底部设有单向卡齿，并与内杆固连；所述转动件上端设有与止动件相配合的单向卡齿，且上下两端与止动件和挡圈均留有间隙；所述转动件内部设有与螺旋杆配合的一对钢珠。

3.根据权利要求1所述的一种人工辅助苹果采摘及收集装置，其特征在于，所述分拣装置包括面板，面板上设有槽口，槽口沿着苹果的运动方向逐渐变大。

4.根据权利要求3所述的一种人工辅助苹果采摘及收集装置，其特征在于，所述面板下方在槽口处设有缓冲器，该缓冲器对于存放箱设置。

5.根据权利要求4所述的一种人工辅助苹果采摘及收集装置，其特征在于，所述缓冲器由弹性片和缓冲布筒组成，参照苹果的运动方向，弹性片设置在前方，缓冲布筒设置在后方。

6.根据权利要求1所述的一种人工辅助苹果采摘及收集装置，其特征在于，所述存放箱的底部设有移动底板，底部和车体内侧底部之间设有伸缩弹簧。