[实用新型]一种智能工业机器人的减速器柔轮

说明书

本实用新型公开了一种智能工业机器人的减速器柔轮，包括第一柔轮本体和第二柔轮本体，所述第二柔轮本体上均匀设有多个轮齿，所述第一柔轮本体与第二柔轮本体之间通过多个连接绳体连接，相邻的两个所述连接绳体之间均匀连接有多个加强绳体，所述第一柔轮本体上通过法兰设有输出轴。本实用新型结构简单，使用便捷，第一柔轮本体与第二柔轮本体之间通过连接绳体连接，节约可控弹性材料的同时不影响柔性齿轮的工作效果，同时多种不同尺寸的安装孔的设置，使得柔性齿轮与法兰之间的连接稳定，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及智能工业机器人零部件技术领域，尤其涉及一种智能工业机器人的减速器柔轮。

背景技术

智能工业：是将具有环境感知能力的各类终端、基于泛在技术的计算模式、移动通信等不断融入到工业生产的各个环节，大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，将传统工业提升到智能化的新阶段。工业和信息化部制定的《物联网“十二五”发展规划》中将智能工业应用示范工程归纳为：生产过程控制、生产环境监测、制造供应链跟踪、产品全生命周期监测，促进安全生产和节能减排，智能工业机器人应运而生。

智能工业机器人的减速传动部件大多采用谐波减速器，谐波减速传动是一种依靠柔性齿轮所产生的可控弹性变形来传递运动和力的新型机械传动，其基本构件包括椭圆形的波发生器、薄壁筒体状的柔轮和有很好刚性的刚轮。当波发生器转动时，迫使柔轮产生弹性变形，使它的齿与刚轮齿相互作用，从而实现传动的目的。现有的智能工业机器人的减速器柔轮完全采用可控弹性材料制成，浪费材料，而且柔性齿轮与法兰之间的连接不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中智能工业机器人的减速器柔轮完全采用可控弹性材料制成，浪费材料，而且柔性齿轮与法兰之间的连接不够稳定的问题，而提出的一种智能工业机器人的减速器柔轮。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能工业机器人的减速器柔轮，包括第一柔轮本体和第二柔轮本体，所述第二柔轮本体上均匀设有多个轮齿，所述第一柔轮本体与第二柔轮本体之间通过多个连接绳体连接，相邻的两个所述连接绳体之间均匀连接有多个加强绳体，所述第一柔轮本体上通过法兰设有输出轴。

优选地，所述第一柔轮本体上开设有轴孔。

优选地，所述第一柔轮本体上均匀开设有多个第一安装孔。

优选地，所述第一柔轮本体上均匀开设有多个第二安装孔，且第二安装孔的直径大小与第一安装孔的直径大小不同。

优选地，所述第二柔轮本体上均匀设有多个轮齿。

优选地，所述第一柔轮本体和第二柔轮板体从外到内依次由40CrA层、30CrMnSiNi2A层和38Cr2Mo2VA层组成。

本实用新型中，第一柔轮本体与第二柔轮本体之间通过连接绳体连接，节约可控弹性材料的同时不影响柔性齿轮的工作效果，相邻的两个连接绳体之间均匀设有多个加强绳体，增强连接绳体的强度，降低连接绳体高速转动过程中断裂的可能性，多个第一安装孔和多个第二安装孔的设置，增强第一柔轮本体与法兰之间连接的稳定性；40CrA层、30CrMnSiNi2A层和38Cr2Mo2VA层的设置增强柔性齿轮的使用寿命，40CrA层、30CrMnSiNi2A层和38Cr2Mo2VA层的断裂寿命不同，使得第一柔轮本体和第二柔轮本体不同的材料层不会同时断裂，降低断裂时对减速器工作的影响。本实用新型结构简单，使用便捷，第一柔轮本体与第二柔轮本体之间通过连接绳体连接，节约可控弹性材料的同时不影响柔性齿轮的工作效果，同时多种不同尺寸的安装孔的设置，使得柔性齿轮与法兰之间的连接稳定，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能工业机器人的减速器柔轮的结构示意图；