[实用新型]一种搬运机械零件简易机器人的减速装置

权利要求书

1.一种搬运机械零件简易机器人的减速装置，包括转动连接在车架(1)上的驱动轴(2)，其特征在于，所述驱动轴(2)的一侧固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)的顶部设有活动块(4)，所述固定座(3)的顶部设有与活动块(4)对应的活动槽，所述活动块(4)通过第一弹簧(5)与活动槽的内侧壁连接，所述活动块(4)靠近驱动轴(2)的一端转动连接有多个活动杆(6)，所述驱动轴(2)上固定套接有齿套(7)，所述活动杆(6)的底部设有与齿套(7)啮合的齿槽，所述驱动轴(2)远离固定座(3)的一侧固定连接有框体(8)，所述框体(8)的顶部固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的底部贯穿框体(8)的顶部并与框体(8)的内侧壁转动连接，所述框体(8)内设有连接板(11)，所述连接板(11)上设有与螺纹杆(10)对应的螺纹贯穿口，所述框体(8)内固定连接有固定轴(12)，所述连接板(11)上设有与固定轴(12)对应的通口，所述连接板(11)上固定连接有与活动杆(6)对应的第一安装座(13)，所述第一安装座(13)上固定连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)上转动套接有收放筒(15)，所述连接轴(14)上套设有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的两端分别与第一安装座(13)和收放筒(15)连接，皮带(16)远离活动杆(6)的一端与收放筒(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机械零件简易机器人的减速装置，其特征在于，所述第一弹簧(5)的弹力大于第二弹簧(17) 的弹力。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机械零件简易机器人的减速装置，其特征在于，所述活动槽内固定连接有多个衔接轴(18)，所述活动块(4)滑动套接在衔接轴(18)上，所述第一弹簧(5)套设在衔接轴(18)上。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机械零件简易机器人的减速装置，其特征在于，所述活动块(4)上固定连接有第二安装座，所述第二安装座上固定连接有放置轴，所述活动杆(6)转动套接在放置轴上。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机械零件简易机器人的减速装置，其特征在于，所述框体(8)的内侧壁设有与螺纹杆(10)对应的转槽，所述转槽内侧壁等距设有多个收纳槽，所述收纳槽内设有滚珠，所述滚珠与螺纹杆(10)接触。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机械零件简易机器人的减速装置，其特征在于，所述收放筒(15)上设有与连接轴(14)对应的贯穿口，所述连接轴(14)上固定连接有转盘，所述贯穿口的内侧壁设有与转盘对应的衔接槽。