[实用新型]一种行走小车的车轮模组及行走小车

说明书

本实用新型公开一种行走小车的车轮模组，包括安装板、自安装板向下延伸出的延伸部、位于安装板下方的翻板、连接翻板和安装板的压缩弹簧、安装在翻板下方的车轮。其中通过在连接翻板和安装板之间设置压缩弹簧，车轮在遇到地面不平整时弹簧会自动调节高度协助保持车轮模组的稳定。本实用新型还公开了具有该车轮模组的行走小车。

技术领域

本实用新型涉及仓储系统中的行走小车结构技术领域。

背景技术

目前多层密集的货架中，对存储于货架上运送物料的托盘大多采用行走小车(穿梭车)进行存取。行走小车的优点在于运动灵活性强。且可以通过升降机将不同的行走小车上移或者下移到其他层的轨道上，空间适应能力较高。虽然行走小车在轨道上的行驶路径平稳度高，行走稳定，但行走小车在地面上运行时，地面的平稳度相对于轨道较差，有起伏路面或者不平整路面，会造成行走小车的颠簸，使运输的货物有掉落或者移位的隐患。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种能够提高行走小车形式平稳度的车轮模组。

本实用新型同时提供一种行走更加平稳的行走小车。

为实现上述目的，本实用新型提供的行走小车的车轮模组采用如下技术方案：

一种行走小车的车轮模组，包括安装板、自安装板向下延伸出的延伸部、位于安装板下方的翻板、连接翻板和安装板的压缩弹簧、安装在翻板下方的车轮；所述延伸部位于压缩弹簧外侧；所述翻板上还设有连接延伸部的定位杆，该定位杆通过铰接轴铰接于延伸部上，且铰接轴为横向延伸。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的车轮模组通过在连接翻板和安装板之间设置压缩弹簧，车轮在遇到地面不平整时弹簧会自动调节高度协助保持车轮模组的稳定，同时定位杆从侧方同样协助车轮的稳定。

本实用新型提供的行走小车采用如下技术方案：

一种行走小车，该行走小车具有上述的行走小车的车轮模组，所述车轮为行走小车的随动轮。

有益效果：与现有技术相比，行走小车设置上述车轮模组后，当随动轮遇到地面不平整时弹簧会自动调节高度，保证小车主驱动轮一直在地面行走，提高行走小车整体行走时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型车轮模组的主视图。

图2是本实用新型车轮模组的侧视图。

具体实施方式

实施例一：车轮模组实施例。

请结合图1、2所示，本实用新型公开一种行走小车的车轮模组。该车轮模组包括安装板1、自安装板1向下延伸出的延伸部2、位于安装板1下方的翻板3、连接翻板3和安装板1的压缩弹簧4、安装在翻板3下方的车轮5。所述延伸部2位于压缩弹簧4外侧，所述翻板3上还设有连接延伸部2的定位杆6，该定位杆6通过铰接轴7铰接于延伸部2上。铰接轴7为横向延伸。在本实施方式中，为了达到较好的稳定性，所述延伸部2为两个且取平衡位置位于压缩弹簧4的两侧，所述定位杆同样为两个，且两个定位杆分别位于翻板的两侧并分别铰接于两个延伸部上。当车轮在遇到地面不平整时压缩弹簧4会自动调节高度协助保持车轮模组的稳定，同时随着翻板3在压缩弹簧4的变形下相对于安装板1出现位置变化，定位杆6通过铰接轴7相对于延伸部2之间的角度也作出改变，在给压缩弹簧4长度变化空间的同时也从侧方同样协助车轮的稳定。所述延伸部2还进一步延伸出位于压缩弹簧4外侧的挡板8，该挡板8同时位于安装板1与翻板3之间。挡板8对内侧的压缩弹簧4起到保护作用。

该车轮在使用时作为行走小车的随动轮，故所述车轮为万向轮。

实施例二：行走小车实施例。

该行走小车(未图示)具有上述的车轮模组，所述车轮为行走小车的随动轮。