[实用新型]一种长条料冲压机械手

说明书

本实用新型公开了一种长条料冲压机械手，包括冲床，所述冲床的一侧设置有第一支架，所述第一支架上设置有取料机械手，所述第一支架的内侧设置有推料机，所述第一支架的一侧设置有上料机，所述冲床的一侧设置有成品流水线，所述成品流水线安装在第三支架上，所述成品流水线的上方设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有滑块。实用新型长条料冲压机械手，长条料冲压机械手运行范围大，适用于长500‑2000mm，宽50‑600mm的长条料，取料机械手夹取额定负载5Kg，全套设备均采用进口组件，刚性好，摩擦低，寿命长，整套自动化设备运行稳定，惯性小，动作灵活，定位精确，提高了效率，降低了成本，提高产品品质，完全实现了自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种长条料冲压机械手。

背景技术

现时长条料冲压加工过程中，一般通过人手将长条料放入冲压模具中，冲压完成后，再通过人手将冲压好的长条料收集，安全性较差，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种长条料冲压机械手，运行稳定，惯性小，动作灵活，定位精确，提高了效率，降低了成本，完全实现了自动化生产，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种长条料冲压机械手，包括冲床，所述冲床的一侧设置有第一支架，所述第一支架上设置有取料机械手，所述第一支架上平行设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨位于第二导轨的一侧，所述第一支架的内侧设置有推料机，所述推料机横向排列有两组，所述推料机安装在第一滑轨上，所述第一滑轨的一侧设置有手轮，所述第一滑轨放置在支撑台上，所述第一支架的一侧设置有上料机，所述上料机安装在第二支架上，所述冲床的上端设置有指示器，所述冲床的一侧设置有成品流水线，所述成品流水线安装在第三支架上，所述成品流水线的上方设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有滑块，所述滑块的上方连接有坦克链，所述滑块的一侧设置有取成品机械手，所述冲床的一侧还设置有取废料机械手。

优选的，所述第一导轨和第二导轨之间设置有同步带。

优选的，所述冲床的中部设置有冲压组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型长条料冲压机械手，长条料冲压机械手运行范围大，适用于长500-2000mm，宽50-600mm的长条料，取料机械手夹取额定负载5Kg，全套设备均采用进口组件，刚性好，摩擦低，寿命长，整套自动化设备运行稳定，惯性小，动作灵活，定位精确，提高了效率，降低了成本，提高产品品质，完全实现了自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的局部放大图。

图中：1冲床、2第一支架、3取料机械手、4推料机、5第一导轨、6第二导轨、7同步带、8第一滑轨、9手轮、10支撑台、11上料机、12第二支架、13冲压组件、14指示器、15成品流水线、16第三支架、17滑块、18坦克链、19取成品机械手、20取废料机械手、21第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。