[实用新型]一种纸盒视觉定位自动贴合机

权利要求书

1.一种纸盒视觉定位自动贴合机，其特征在于：其包括：

纸盒上料传送装置(1)；

面纸传送装置(2)，其安装于纸盒上料传送装置(1)旁侧，并与纸盒上料传送装置(1)旁侧平行分布；

纸盒视觉定位贴合装置(3)，其包括安装于纸盒上料传送装置(1)与面纸传送装置(2)之间并与该纸盒上料传送装置(1)及面纸传送装置(2)对接的机座(31)、安装于机座(31)上的定位治具(32)、安装于定位治具(32)上并用于将由纸盒上料传送装置(1)传送过来的纸盒进行定位的气缸定位机构(33)、安装于机座(31)上的支架(34)和安装于支架(34)上并用于采集纸盒位置信息的视觉定位相机(35)、安装于机座(31)上并用于将气缸定位机构(33)中定位的纸盒吸取并贴合于所述面纸传送装置(2)传送的面纸上的贴合机构(36)以及安装于机座(31)中并用于接收由视觉定位相机(35)传送过来的图像以计算纸盒坐标再控制贴合机构(36)按照纸盒坐标精准吸取纸盒的主机系统，该贴合机构(36)包括有安装于机座(31)上的机器人(361)以及安装于机器人(361)端部并由机器人(361)驱动以任意位置移动的取料模组(362)。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒视觉定位自动贴合机，其特征在于：所述气缸定位机构(33)包括有安装于所述定位治具(32)上的L字型挡板(331)以及与L字型挡板(331)匹配安装并分别由第一气缸(334)和第二气缸(335)驱动移动的第一推料板(332)和第二推料板(333)，该L字型挡板(331)与该第一推料板(332)和第二推料板(333)可形成用于对纸盒进行定位的矩形定位空间。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒视觉定位自动贴合机，其特征在于：所述视觉定位相机(35)通过一调节板(37)以可相对支架(34)调节位置的方式安装于支架(34)上。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒视觉定位自动贴合机，其特征在于：所述支架(34)上设置有第一调节孔(341)，所述调节板(37)上设置有与第一调节孔(341)垂直的第二调节孔(371)，一螺丝穿过该第二调节孔(371)及第一调节孔(341)将调节板(37)锁固于支架(34)上。

5.根据权利要求4所述的一种纸盒视觉定位自动贴合机，其特征在于：所述纸盒上料传送装置(1)包括有第一机架(11)以及安装于第一机架(11)上的纸盒输送带(12)，该第一机架(11)与机座(31)的定位治具(32)之间通过一倾斜对接板(13)连接，以致使纸盒输送带(12)传送的纸盒通过该倾斜对接板(13)顺利流到所述定位治具(32)上。

6.根据权利要求4所述的一种纸盒视觉定位自动贴合机，其特征在于：所述的机器人(361)为四轴机器人(361)；所述取料模组(362)为真空吸盘模组。

7.根据权利要求4所述的一种纸盒视觉定位自动贴合机，其特征在于：所述面纸传送装置(2)包括有第二机架(21)以及安装于第二机架(21)上并可吸住面纸传送的吸风输送带(22)。

8.根据权利要求4所述的一种纸盒视觉定位自动贴合机，其特征在于：所述面纸传送装置(2)与纸盒上料传送装置(1)之间形成一直角安装位，所述纸盒视觉定位贴合装置(3)安装于直角安装位中，且该纸盒视觉定位贴合装置(3)位于纸盒上料传送装置(1)端部，并位于面纸传送装置(2)侧边。