[实用新型]清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括底座、控制平台、机械手臂、清洁机构、识别机构及第一传感器，所述控制平台与所述机械手臂的固定端均装置在所述底座上，所述清洁机构、识别机构及第一传感器均装置在所述机械手臂的自由端上，且所述机械手臂、所述清洁机构、识别机构及第一传感器均与所述控制平台电连接。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述控制平台包括第一控制模块与第二控制模块，所述第一控制模块与所述第二控制模块电连接，所述第一控制模块还分别与所述机械手臂、所述识别机构及所述第一传感器电连接，所述第二控制模块还与所述清洁机构电连接。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一传感器用于检测待清洁机械设备的表面的灰尘值，并将所述灰尘值传输至所述第一控制模块，所述第一控制模块在所述灰尘值大于预设灰尘值时输出第一控制信号，并发送至所述第二控制模块、所述机械手臂及所述识别机构。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述机械手臂包括多个手臂及多个第一电机，多个所述手臂首尾相连，多个第一电机分别装置在相邻两个手臂的连接处，且相邻两个手臂之间可相互旋转，所述机械手臂的自由端设有用于固定所述清洁机构的卡扣部。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构包括清洁喷头、第二电机及清洁模块，所述清洁喷头可拆卸地装置在所述机械手臂的自由端，所述第二电机的固定端固定装置在所述机械手臂的自由端上，所述第二电机的输出轴上设有所述清洁模块，所述第二电机与所述控制平台电连接。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构还包括风机与第二传感器，所述风机与所述第二传感器均与所述控制平台电连接，所述第二传感器用于检测已清洁机械设备的表面的湿度值并发送至所述控制平台，所述控制平台在所述湿度值大于预设湿度值时输出第二控制信号，以启动所述风机。

7.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁模块为清洁海绵或清洁布。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述识别机构包括第三控制模块与第三传感器，所述第三控制模块与所述控制平台电连接，所述第三传感器装置在所述机械手臂的自由端上。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述第三传感器用于采集待清洁机械设备的体积信息并发送至所述第三控制模块，所述第三控制模块将接收到的所述体积信息处理得到第三控制信号，并将所述第三控制信号发送至所述控制平台，所述控制平台根据接收到的所述第三控制信号，控制所述机械手臂的自由端按预设路线运动。

10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括传送机构，所述传送机构用于将待清洁机械设备输送至所述清洁装置的清洁腔内，所述传送机构还用于将已清洁机械设备输送至存储仓内。