[实用新型]用于培养基自动分装的输送装置

权利要求书

1.一种用于培养基自动分装的输送装置，包括机架(1)和设于所述机架(1)上的传送皮带(2)，其特征在于：所述传送皮带(2)包括沿输送方向依次设置的慢速皮带(4)与快速皮带(3)，所述机架(1)在所述慢速皮带(4)末端滑移连接有用于阻挡培育瓶(20)的分隔部件(5)，还包括有：

检测电路(8)，用于检测培育瓶(20)瓶口处是否有瓶盖(21)并输出检测信号；

控制电路(9)，耦接于检测电路(8)以接收检测信号，根据检测信号输出相应的控制信号；

执行电路(10)，耦接于控制电路(9)以接收控制信号，根据控制信号驱动分隔部件(5)阻挡或者远离培育瓶(20)的输送路径；

当检测电路(8)检测到有瓶盖(21)，控制电路(9)输出使执行电路(10)驱动分隔部件(5)远离传送皮带(2)的控制信号；当检测电路(8)检测无瓶盖(21)，控制电路(9)输出使执行电路(10)驱动分隔部件(5)靠近传送皮带(2)的控制信号。

2.根据权利要求1所述的用于培养基自动分装的输送装置，其特征在于：所述分隔部件(5)包括垂直于传送皮带(2)输送方向的挡板与驱动所述挡板沿垂直于输送方向滑移的气缸(7)，所述气缸(7)电连接于所述执行电路(10)。

3.根据权利要求2所述的用于培养基自动分装的输送装置，其特征在于：所述机架(1)上设有限制所述挡板滑移的限位槽(15)，所述限位槽(15)下端嵌入所述限位槽(15)内。

4.根据权利要求1所述的用于培养基自动分装的输送装置，其特征在于：所述检测电路(8)包括分别设于输送方向两侧且位于固盖装置(19)正下方的光发射器(11)与光接收器(12)。

5.根据权利要求1所述的用于培养基自动分装的输送装置，其特征在于：所述控制电路(9)包括：

锁存电路(13)，为SR锁存器(U2)，S端耦接于检测电路(8)并接收检测信号，Q端输出控制信号；

延时电路(14)，输入端连接SR锁存器(U2)的Q端，输出端连接SR锁存器(U2)的R端，内设有预设时长，用于在预设时长向R端输入信号。

6.根据权利要求1所述的用于培养基自动分装的输送装置，其特征在于：所述传送皮带(2)两侧设有平行于输送方向的护栏(16)。

7.根据权利要求6所述的用于培养基自动分装的输送装置，其特征在于：所述护栏(16)包括上固定杆(17)与下固定杆(18)，两侧所述上固定杆(17)用于抵接瓶盖(21)两侧，两侧所述下固定杆(18)用于抵接瓶身两侧。

8.根据权利要求7所述的用于培养基自动分装的输送装置，其特征在于：所述上固定杆(17)与所述下固定杆(18)均为圆柱状。