[实用新型]一种利用计算机进行安全控制的缆车系统中的攀爬装置有效
申请号: | 201721708833.9 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN207550189U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 程丽丽 | 申请(专利权)人: | 程丽丽;台州职业技术学院 |
主分类号: | B61B12/10 | 分类号: | B61B12/10 |
代理公司: | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人: | 蔡鼎 |
地址: | 318000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缆绳 转轴 传动齿轮 缆车系统 攀爬装置 本实用新型 安全控制 驱动电机 啮合盘 凸条 支撑 相邻传动齿轮 啮合 传动齿圈 传动平稳 固定设置 均匀设置 壳体固定 平面轴承 中空结构 转轴径向 计算机 齿牙 壳体 周面 穿过 自由 配合 | ||
1.一种利用计算机进行安全控制的缆车系统中的攀爬装置,其特征在于,缆车系统包括驱动电机和缆绳(a),所述驱动电机包括壳体(11)和转轴(13),所述转轴(13)为中空结构,所述缆绳(a)上沿缆绳(a)周面均匀设置有环形的凸条(a1),所述缆绳(a)自由穿过所述转轴(13)的内部;本攀爬装置包括若干沿转轴(13)径向设置,且均匀分布在转轴(13)外圈的传动齿轮(21),所述转轴(13)上固定设置有一啮合盘(22),所述啮合盘(22)上具有与传动齿轮(21)啮合的传动齿圈(23),相邻传动齿轮(21)之间通过一支撑块(24)相连,所述支撑块(24)与传动齿轮(21)之间通过平面轴承相连,所述支撑块(24)与壳体(11)固定相连,所述传动齿轮(21)上的齿牙能够与缆绳(a)上的凸条配合。
2.根据权利要求1所述一种利用计算机进行安全控制的缆车系统中的攀爬装置,其特征在于,各支撑块(24)的中部均开设有一螺纹孔,各螺纹孔通过一环形的金属环(25)穿连,所述金属环(25)与螺纹孔之间螺纹连接。
3.根据权利要求2所述一种利用计算机进行安全控制的缆车系统中的攀爬装置,其特征在于,所述驱动电机为步进电机。
4.根据权利要求3所述一种利用计算机进行安全控制的缆车系统中的攀爬装置,其特征在于,所述传动齿轮(21)上具有位于齿牙两侧的制动台阶面(26),每两个传动齿轮(21)之间均设置有位于支撑块(24)外侧的制动片(27),所述制动片(27)与支撑块(24)之间通过一导向杆(31)相连,所述制动片(27)上开设有导向孔一(32),所述支撑块(24)上开设有导向孔二(33),所述导向杆(31)的中部开设有一安装孔(34),所述安装孔(34)内穿设有一拉簧(35),所述拉簧(35)的两端分别与导向孔一(32)的底部壁面和导向孔二(33)的底部壁面固定相连,所述支撑块(24)上固定设置有套设在导向杆(31)上的永磁块(36),所述制动片(27)上固定设置有套设在导向杆(31)上的衔铁块(37),所述衔铁块(37)上绕设有通电线圈,所述拉簧(35)处于拉伸状态,所述通电线圈通电后能够使衔铁块(37)与永磁块(36)之间形成斥力,所述制动片(27)的内侧面能够抵靠在制动台阶面(26)上;所述通电线圈通过一变压器与驱动电机的主线路串联。
5.根据权利要求4所述一种利用计算机进行安全控制的缆车系统中的攀爬装置,其特征在于,所述传动齿轮(21)为锥齿轮。
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