[实用新型]水果采摘器

说明书

本实用新型公开了水果采摘器，包括导轨、驱动箱、支撑臂、切刀、空气压缩机，所述导轨上方设置滑块，所述滑块上方设置有所述驱动箱，所述驱动箱内部设置有所述空气压缩机，所述驱动箱上方设置有所述支撑臂，所述支撑臂上方设置有旋转轴，所述旋转轴远离所述支撑臂的一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸顶端设置有所述切刀，所述切刀与所述伸缩气缸连接的位置设置有电动机，所述伸缩气缸下方设置有精品果篮，所述精品果篮下方设置有普通果篮。有益效果在于：机器采摘代替人工，速度快，工作时间长，降低成本，普通水果和精品水果分开放置，智能化水平更高，机器使用寿命更长，能耗降低，节约资源，采摘速度快，保证水果的新鲜度。

技术领域

本实用新型涉及农业自动化设备领域，具体涉及水果采摘器。

背景技术

水果是对部分可以食用的植物果实或其他器官的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇、补充维生素等保健作用。因此近年来水果的需求量呈直线上升趋势，水果的采摘是现代农业生产销售中非常重要的一个环节，传统的水果采摘方法主要是依靠人工采摘，工人徒手或者借助简单的工具，例如剪刀，梯子等，该方法采摘速度慢，由于果实成熟采摘的时机比较短，人工采摘速度慢，常常会造成果实腐烂在果树上的问题，而且人工采摘成本较大，对工人体力要求较高，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供水果采摘器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

水果采摘器，包括导轨、驱动箱、支撑臂、切刀、空气压缩机，所述导轨上方设置有滑块，所述滑块上方设置有所述驱动箱，所述驱动箱内部设置有所述空气压缩机，所述驱动箱上方设置有所述支撑臂，所述支撑臂上方设置有旋转轴，所述旋转轴远离所述支撑臂的一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸顶端设置有所述切刀，所述切刀与所述伸缩气缸连接的位置设置有电动机，所述伸缩气缸下方设置有精品果篮，所述精品果篮下方设置有普通果篮，所述普通果篮和所述精品果篮之间设置有过滤孔，所述普通果篮下方设置有挡板，所述驱动箱和所述导轨外侧连接有滑动锁死块，所述导轨远离所述驱动箱的一侧设置有控制器。

上述结构中，工作人员将设备安装在需要采摘果实的果园内部，所述滑块可以带动所述驱动箱在所述导轨上滑动，待所述驱动箱滑动到合适位置时，所述滑动锁死块将所述驱动箱和所述导轨锁死，所述控制器控制所述驱动箱，所述驱动箱内的所述空气压缩机工作，将空气压缩后传递给所述伸缩气缸，所述支撑臂支撑所述伸缩气缸，所述伸缩气缸伸长将所述切刀送到需要采摘的果实旁边，所述控制器控制所述电动机旋转，所述电动机带动所述切刀，所述切刀将需要采摘的果实切下，果实落入所述精品果篮，所述过滤孔将直径小于一定值的果实过滤，穿过所述过滤孔的果实落入所述普通果篮，所述普通果篮和所述精品果篮装满后，所述伸缩气缸缩短，工作人员将所述精品果篮内的果实从上口倒出，将所述挡板打开，普通水果从所述挡板位置倒出。

为了进一步提高水果采摘器采摘水果的效率，所述导轨与所述滑块通过滑槽滑动连接，所述滑块与所述驱动箱通过螺栓连接。

为了进一步提高水果采摘器采摘水果的效率，所述驱动箱与所述空气压缩机通过螺钉连接，所述驱动箱与所述支撑臂通过轴套连接。

为了进一步提高水果采摘器采摘水果的效率，所述支撑臂与所述旋转轴通过铰链连接，所述旋转轴与所述伸缩气缸通过铰链连接。

为了进一步提高水果采摘器采摘水果的效率，所述伸缩气缸与所述切刀通过轴承同轴连接，所述电动机与所述伸缩气缸通过螺栓连接。

为了进一步提高水果采摘器采摘水果的效率，所述伸缩气缸与所述精品果篮通过绳索连接，所述精品果篮与所述普通果篮通过螺钉连接。

为了进一步提高水果采摘器采摘水果的效率，所述普通果篮与所述挡板通过滑槽连接，所述驱动箱与所述滑动锁死块通过螺栓连接，所述导轨与所述控制器通过螺钉连接。