[实用新型]一种苗床升降平移装置

权利要求书

1.一种苗床升降平移装置，其特征在于，包括：框架、整车平移装置、至少一个苗床、苗床升降装置和苗床平移装置；

所述框架，用于盛放所述整车平移装置和所述苗床升降装置；

所述整车平移装置，置于所述框架底端，用于为所述框架的移动提供动力；

所述至少一个苗床，置于所述苗床平移装置上，用于种植植物；

所述苗床平移装置，置于所述苗床升降装置上，用于为所述至少一个苗床的平移提供动力；

所述苗床升降装置，置于所述框架的两个侧面，并贯穿所述框架顶端和底端，用于为所述至少一个苗床和所述苗床平移装置的升降提供动力。

2.根据权利要求1所述的苗床升降平移装置，其特征在于，

所述整车平移装置，包括：四个车轮和平移动力装置；

所述四个车轮，包括两个驱动车轮和两个从动车轮；

所述平移动力装置连接所述两个驱动车轮，以驱动所述两个驱动车轮，并带动所述两个从动车轮转动。

3.根据权利要求2所述的苗床升降平移装置，其特征在于，

所述平移动力装置，包括：行走电机、驱动链轮、驱动链条和行走电机链轮；

其中，所述行走电机固定在所述框架底端，通过所述驱动链条连接所述行走电机链轮，用于驱动所述行走电机链轮；

所述行走电机链轮，通过所述驱动链条连接所述驱动链轮，用于驱动所述驱动链轮；

所述驱动链轮，置于所述驱动车轮的轮轴上，用于驱动所述驱动车轮。

4.根据权利要求1所述的苗床升降平移装置，其特征在于，

所述苗床升降装置，包括：升降平台、升降动力装置和两个提升链条组；

所述升降平台置于所述框架的顶端和底端之间，并分别连接所述框架的两个侧面，用于盛放所述至少一个苗床和所述苗床平移装置；

所述两个提升链条组，分别位于所述框架的两个侧面上，连接所述框架的顶端和所述升降平台的顶面，以及所述框架的底端和所述升降平台的底面，用于形成所述升降平台的升降移动轨道；

所述升降动力装置连接所述框架的顶端和底端，以驱动所述两个提升链条组带动所述升降平台在所述框架的顶端和底端之间进行升降运动。

5.根据权利要求4所述的苗床升降平移装置，其特征在于，

所述升降动力装置，包括：提升电机、提升驱动轴、提升驱动链轮、提升电机链轮和提升驱动链条；

所述提升驱动链轮与一个所述提升链条组直接相连，并通过所述提升驱动轴与另一个所述提升链条组相连；

所述提升电机设置在所述框架顶端，通过所述提升驱动链条连接所述提升电机链轮，用于驱动所述提升电机链轮；

所述提升电机链轮通过所述提升驱动链条连接所述提升驱动链轮，用于驱动所述提升驱动链轮，以带动所述两个提升链条组转动。

6.根据权利要求5所述的苗床升降平移装置，其特征在于，

每一个所述提升链条组，包括：提升链条和链轮组；

所述链轮组，包括：四个提升改向链轮和两个提升链轮；

其中，在所述框架的顶端设置有两个所述提升改向链轮和一个所述提升链轮，在所述框架的底端设置有另两个所述提升改向链轮和另一个所述提升链轮；

在所述框架顶端的两个提升链轮分别与所述提升驱动链轮和所述提升驱动轴相连；

所述提升链条缠绕在所述四个提升改向链轮和所述两个提升链轮上。

7.根据权利要求4所述的苗床升降平移装置，其特征在于，

所述苗床平移装置，包括：水平驱动电机、水平驱动电机链轮、水平驱动链条、水平驱动链轮、两个传动结构和两个水平驱动轴；

所述水平驱动电机置于所述升降平台底面中部，通过所述水平驱动链条连接所述水平驱动电机链轮，以驱动所述水平驱动电机链轮；

所述水平驱动电机链轮置于所述升降平台底面中部，通过所述水平驱动链条连接所述水平驱动链轮，以驱动所述水平驱动链轮；

所述水平驱动链轮通过所述两个水平驱动轴分别连接所述两个传动结构，以驱动所述两个传动结构；

所述两个传动结构，用于固定所述至少一个苗床，并带动已固定的所述苗床进行水平移动。