[实用新型]一种宏微复合视觉监测设备

权利要求书

1.一种宏微复合视觉监测设备，其特征在于，包括视觉监测单元、工控机子系统；所述视觉监测单元通过数据线与所述工控机子系统连接，所述工控机子系统位于所述视觉检测单元外部的监控室内；所述视觉检测单元包括保护罩、第一安装架、第一安装架旋转装置、定焦成像子系统、变焦成像子系统、变焦成像子系统空间位置调整装置、通信接口，所述第一安装架、所述第一安装架旋转装置、所述定焦成像子系统、所述变焦成像子系统、所述变焦成像子系统空间位置调整装置均置于所述保护罩内；所述第一安装架安装在所述第一安装架旋转装置上，还固定安装有所述定焦成像子系统、所述变焦成像子系统空间位置调整装置，并与所述保护罩的底面连接；所述变焦成像子系统空间位置调整装置上安装有所述变焦成像子系统；所述保护罩的底面设置有通信接口，用于通信数据线的出入。

2.如权利要求1所述的一种宏微复合视觉监测设备，其特征在于，所述工控机子系统包括图像处理子系统和运动自适应控制子系统；所述图像处理子系统将兴趣目标进行定焦后传递给所述运动自适应子系统，所述运动自适应子系统控制所述视觉监测单元进行拍摄。

3.如权利要求1或2所述的一种宏微复合视觉监测设备，其特征在于，所述第一安装架旋转装置包括Y向第一旋转装置、Y向第二旋转装置、Y向第三旋转装置，所述第一安装架通过所述Y向第一旋转装置安装在保护罩的底面，所述定焦成像子系统通过Y向第二旋转装置安装在第一安装架上，所述变焦成像子系统空间位置调整装置通过Y向第三旋转装置安装在第一安装架上；所述第一安装架旋转装置可根据所述工控机子系统的控制进行旋转，并带动所述第一安装架、所述定焦成像子系统、所述变焦成像子系统空间位置调整装置进行旋转，使所述定焦成像子系统和所述变焦成像子系统进行位置互换。

4.如权利要求3所述的一种宏微复合视觉监测设备，其特征在于，所述Y向第一旋转装置包括第一旋转连接装置、第一步进电机、第一步进电机驱动器、第一编码器；所述Y向第二旋转装置包括第二旋转连接装置、第一支承座、第一带轮，第一支承座内为轴承；Y向第三旋转装置包括第三旋转连接装置、第二支承座、第二带轮，第二支承座内为轴承；所述第一旋转连接装置、所述第一带轮、所述第二带轮通过一皮带连接，所述第一旋转连接装置旋转时带动所述第一带轮和所述第二带轮进行旋转，使得所述定焦成像子系统和所述变焦成像子系统空间位置调整装置始终处于正向状态。

5.如权利要求4所述的一种宏微复合视觉监测设备，其特征在于，所述定焦成像子系统包括定焦相机、广角镜头、辅助光源，所述广角镜头位于所述定焦相机前端，所述辅助光源位于所述定焦相机的后端；所述定焦成像子系统和所述变焦成像子系统位于所述第一安装架的两端，所述定焦成像子系统拍摄大范围视角的图像，所述大范围视角的图像经所述通信接口传送到所述工控机子系统进行方位分析。

6.如权利要求4或5所述的一种宏微复合视觉监测设备，其特征在于，所述变焦成像子系统孔间位置调整装置包含X向旋转装置、Z向旋转装置、第二安装架、第三安装架；所述X向旋转装置的下方设置有所述Z向旋转装置，所述第三安装架安装在所述Y向旋转装置和所述Z向旋转装置之间，用于连接所述X向旋转装置与所述Z向旋转装置；在所述X向旋转装置的一侧连接有所述变焦成像子系统；在所述Z向旋转装置和所述第一安装架之间安装有所述第三安装架。