[实用新型]一种利用计算机进行安全控制的缆车系统

说明书

本实用新型提供了一种利用计算机进行安全控制的缆车系统，包括承载车厢、吊臂、驱动电机和缆绳，驱动电机包括壳体和转轴，承载车厢与吊臂的下端固定连接，吊臂与壳体铰接，转轴为中空结构，缆绳上沿缆绳周面均匀设置有环形的凸条，缆绳自由穿过转轴的内部，转轴的两端分别设置有一个通过转轴旋转能够带动壳体在缆绳上移动的攀爬装置；本缆车系统还包括一主控制模块、工控计算机、太阳能电池和备用蓄电池，太阳能电池和备用蓄电池与驱动电机相连，主控制模块控制驱动电机的转速和启停，并通过一无线通讯装置与工控计算机相连，承载车厢内设置有驱动电机的开关和调速器。本实用新型具有能够单独控制每个承载小车等优点。

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，涉及一种利用计算机进行安全控制的缆车系统。

背景技术

传统的缆车是由驱动机带动钢丝绳，牵引车厢沿着铺设在地表并有一定坡度的轨道上缆车运行，用以提升或下放人员和货物的运输机械。它多用作工矿区、城市或风景游览区的交通工具。其利用钢绳牵引，实现人员或货物输送目的。

现有的缆车系统，特别是用于风景旅游区的缆车，其运行由地面的控制室，对缆绳进行循环驱动，从而实现缆车在索道上的运行，不能通过观光游客直接控制，运行速度和止停都不能随意控制，不利于乘坐缆车进行观光，而且，对于观光游客而言，不能自己掌握速度和止停的缆车，给人一种不安全感和压迫感。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种利用计算机进行安全控制的缆车系统，本实用新型所要解决的技术问题是如何实现缆车的速度和启停单独控制，且不影响其他缆车的运行。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种利用计算机进行安全控制的缆车系统，其特征在于，本缆车系统包括承载车厢、吊臂、驱动电机和缆绳，所述驱动电机包括壳体和转轴，所述承载车厢与吊臂的下端固定连接，所述吊臂与壳体铰接，所述转轴为中空结构，所述缆绳上沿缆绳周面均匀设置有环形的凸条，所述缆绳自由穿过所述转轴的内部，所述转轴的两端分别设置有一个通过转轴旋转能够带动壳体在缆绳上移动的攀爬装置；

本缆车系统还包括一主控制模块、工控计算机、太阳能电池和备用蓄电池，所述太阳能电池和备用蓄电池与驱动电机相连，所述主控制模块控制驱动电机的转速和启停，并通过一无线通讯装置与工控计算机相连，所述承载车厢内设置有驱动电机的开关和调速器。

工控计算机置于地面的控制室内，能够实时监控各缆车的运行情况，各缆车的运行数据由主控制模块通过无线通讯的方式发送至工控计算机，太阳能电池作为驱动电机主要的电能输出，备用电池由工控计算机启动并接入驱动电机，承载车厢内的乘客可以自主控制缆车的运行速度和启停，以便更好的观光游览。

主控制模块集成TI公司数字信号控制器TMS320F2812，它具有120MHz高速处理能力，具备32位处理单元，单指令周期32位累加运算，可满足应用对于更快代码开发与集成高级控制器的处理器性能的要求。

采用RS485无线通讯，多模光纤，可实现10米左右的传输距离，以满足缆车与地面之间的通讯，工控计算机接收主控制模块传输来的数据，并保存数据，统筹分析各缆车之间的距离等；分析数据，合成示意图并显示；当相邻缆车间距较小或某缆车运行速度过快或缆车止停时间过长时，产生警报信号。

在上述的一种利用计算机进行安全控制的缆车系统中，所述攀爬装置包括若干沿转轴径向设置，且均匀分布在转轴外圈的传动齿轮，所述转轴上固定设置有一啮合盘，所述啮合盘上具有与传动齿轮啮合的传动齿圈，相邻传动齿轮之间通过一支撑块相连，所述支撑块与传动齿轮之间通过平面轴承相连，所述支撑块与壳体固定相连，所述传动齿轮上的齿牙能够与缆绳上的凸条配合。

驱动电机的转轴旋转，使传动齿轮旋转，传动齿轮咬合缆绳上的凸条，使驱动电机在缆绳上运动，实现缆车单独主动控制，当然，地面也可以通过控制缆绳循环旋转实现缆车的运行。