[实用新型]托盘旋转装置

权利要求书

1.托盘旋转装置，其特征在于：包括转盘、用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的转盘驱动机构、载料单元、托盘自转驱动机构；所述载料单元包括可转动地安装在转盘上并用于承载物件的托盘；所述托盘自转驱动机构位于转盘的一侧，并用于驱动托盘相对转盘转动；所述托盘自转驱动机构包括传动带、用于带动传动带运动的动力装置；所述托盘上固定有用于与传动带啮合的驱动轮。

2.如权利要求1所述的托盘旋转装置，其特征在于：所述动力装置包括支撑架、枢接在支撑架上的主动轮、枢接在支撑架上的从动轮、用于驱动主动轮转动的驱动电机；所述传动带绕设于主动轮和从动轮上，并分别与主动轮、从动轮啮合。

3.如权利要求2所述的托盘旋转装置，其特征在于：所述传动带为双面齿式传动带。

4.如权利要求2所述的托盘旋转装置，其特征在于：支撑架包括架体、可移动地安装在架体上的移动座、弹性元件；所述主动轮枢接在架体上，所述从动轮枢接在移动座上；所述架体上设置有第一抵顶面，所述移动座上设置有与第一抵顶面相对的第二抵顶面；所述弹性元件安装在第一抵顶面与第二抵顶面之间，且该弹性元件用于提供促使移动座往远离主动轮方向运动的弹性力；所述驱动电机固定在架体上。

5.如权利要求4所述的托盘旋转装置，其特征在于：所述架体包括支撑部、杆体；所述杆体的其中一端安装在支撑部上，另一端螺接有阻挡块；所述移动座活动套设在杆体外，并可在支撑部与阻挡块之间移动；所述第一抵顶面形成在阻挡块上，所述第二抵顶面形成在移动座靠近阻挡块的一端上。

6.如权利要求5所述的托盘旋转装置，其特征在于：所述架体上还设置有导向杆；所述导向杆的中心轴线与杆体的中心轴线平行；所述移动座活动套设在导向杆外。

7.如权利要求1所述的托盘旋转装置，其特征在于：所述托盘上设置有供物件下端嵌入的定位槽。

8.如权利要求1所述的托盘旋转装置，其特征在于：所述载料单元还包括可转动地安装在转盘上的第一从动盘、可转动地安装在转盘上的第二从动盘；第一从动盘、托盘、第二从动盘沿着转盘的转动方向依次排列；所述托盘上固定有第一传动齿轮，第一从动盘上固定有第二传动齿轮，第二从动盘上固定有第三传动齿轮，第二传动齿轮、第三传动齿轮均与第一传动齿轮啮合。

9.如权利要求1所述的托盘旋转装置，其特征在于：转盘驱动机构包括用于为转盘提供转动动力的第一电机。