[实用新型]一种储存柜及用于移动储存柜的机器人

说明书

本实用新型公开了一种储存柜及其用于移动储存柜的机器人，储存柜包括柜体，柜体的底部设有底板，部分底板伸出于柜体形成用于设置卡槽的延伸端。机器人包括主体和底盘，主体设置在底盘的一端，主体中设有控制板，底盘的底部设有滑轮，底盘中设有顶升装置，滑轮和顶升装置的驱动机构均与主体中的控制板电连接，顶升装置的输出端设有升降板，主体上设有卡钩，卡钩与卡槽配合，当顶升装置驱动升降板顶升到预设位置时，卡钩插入至储存柜中的卡槽中，卡钩对储存柜进行竖直、水平方向的限位。本实用新型的储存柜可单独使用，机器人可自动运输储存柜，机器人和储存柜之间连接配合稳固，在机器人的运输过程中，储存柜不易脱落，还可有效防止被盗。

技术领域

本实用新型涉及储存装置及其运输装置结构设计技术领域。尤指一种储存柜及用于移动储存柜的机器人。

背景技术

近年来，随着机器人技术的快速发展，智能移动机器人已经在人类生活中扮演了越来越重要的角色，在各行各业得到了广泛应用。

比如在医院或者其他大型公共场所，工作人员往往需要移动一些医疗器械、药物或者其他的工具，目前，在这些领域，主要是通过人工搬运或者采用人工操作的推车来进行移动，这种方式不仅费时费力，且工作效率低。所以，现在市场出现了用于输送大型货柜的机器人，由于机器人在其输送过程中要尽量避免人为参与，因此，如果要在运输过程中保证货柜不会从机器人上脱落，货柜与机器人之间的固定方式尤为重要，现有的机器人固定货柜的固定结构复杂，操作繁琐，且固定效果不好。

因此，本申请致力于提供一种新型的储存柜及用于移动储存柜的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种储存柜及用于移动储存柜的机器人，储存柜可以单独进行使用，机器人可以自动运输储存柜，且机器人和储存柜之间的连接配合稳固，在机器人的运输过程中，储存柜不易脱落。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种储存柜，包括柜体，所述柜体中设有用于储存物品的储存腔，所述柜体的一侧设有一延伸端，所述延伸端上设有至少一个卡槽。

优选地，所述柜体的底部设有底板，部分所述底板伸出于所述柜体形成所述延伸端，所述卡槽设置在伸出于所述柜体的底板上。

优选地，所述底板包括本体，所述本体用于与所述柜体的底部连接，所述本体上设有一把手，所述把手用于拉动所述本体，所述本体的底部设有多个轮体，所述轮体用于移动所述本体。

优选地，所述轮体为定向轮，且所述定向轮的外部套设有一对由塑料材料制得的保护壳，一对所述保护壳设置在所述定向轮的两侧，且一对所述保护壳可拆卸连接形成一半封闭结构，该半封闭结构中设有容置所述定向轮的容置腔，该半封闭结构的上端设有用于轮杆通过的通孔，该半封闭结构的下端设有用于所述轮体伸出的敞口。

优选地，所述柜体的底部设有连接板，所述连接板上设有多个第一安装孔，所述本体上设有多个与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述柜体位于所述本体上时，所述第一安装孔和第二安装孔对齐，通过螺栓组件连接所述连接板和所述底板。

优选地，所述柜体的内部设有多个安装层和至少一个层板，所述层板可拆卸地安装在所述安装层中，每个所述安装层均包括一对相对设置的安装槽，所述安装槽设置在所述柜体的储存腔内壁上；所述层板的下表面上设有至少一个凸起，所述安装槽的下槽壁上设有与所述凸起配合的通孔，当所述层板插入至所述安装层中时，所述层板上的凸起插入至所述下槽壁上的通孔中，且所述层板的厚度与所述凸起的凸起高度之和小于所述安装槽的槽宽；所述安装槽的上槽壁上设有至少一个螺纹孔，所述层板的上表面通过螺栓固定，所述螺栓螺纹连接于所述上槽壁的螺纹孔中，且所述螺栓向所述层板施加从上到下的作用力。

优选地，所述延伸端可拆卸地设置在所述柜体上。