[实用新型]一种物料转运机器人

说明书

本实用新型公开了一种物料转运机器人，包括底座、第一套箱和第二套箱，第一套箱和第二套箱相对的一侧均固定连接有固定块，两个固定块相对的一侧固定连接滑杆，滑杆的表面套设有滑套，第一套箱内腔的底部固定连接有套管，套管的顶部与第二套箱的内腔固定连接。本实用新型通过打开电机进行运动，电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动螺纹套进行移动，从而对夹紧装置夹持物体的高度进行调节，通过打开电动升缩杆进行运动，电动升缩杆带动夹紧装置进行移动，从而可以根据夹持物的宽度调整夹紧装置的宽度，因此具备可根据物料的大小调夹持面积的宽度和高度的优点节约了大量的时间，也减小了工作人员的工作量，便于使用者进行使用。

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，具体为一种物料转运机器人。

背景技术

目前生产车间物料转运以单台的平板车和框架车为主，单台生产时多种物料混杂在一起，给配料、转运和现场使用带来极大不便，当订单多时，物料十几倍的增加，配料人员劳动量增大，出错率剧增，当仓库配货时种类多时平板车和框架车会出现分类困难的问题，从而耗时大，也增加了工作人员的工作量，不便于使用，为此我们提供一种物料转运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料转运机器人，具备可根据物料的大小调夹持面积的宽度和高度的优点，解决了现有平板车和框架车会出现分类困难的问题，从而耗时大，也增加了工作人员的工作量，不便于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料转运机器人，包括底座、第一套箱和第二套箱，所述第一套箱和第二套箱相对的一侧均固定连接有固定块，两个固定块相对的一侧固定连接滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述第一套箱内腔的底部固定连接有套管，所述套管的顶部与第二套箱的内腔固定连接，所述套管的两侧均开设有长孔，所述套管的内腔且位于第一套箱内腔的底部设置有电机，所述电机的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部通过轴承与第二套箱的内腔活动连接，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离螺纹套的一侧与滑套固定连接，所述滑套的正面固定连接有横杆，所述横杆远离滑杆的一侧固定连接有电动升缩杆，所述电动升缩杆的一端固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹块，所述夹块的一侧设置有弹簧，所述弹簧远离夹块的一侧固定连接有缓冲垫。

优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有支架，所述支架的底部通过转轴活动连接有滚轮。

优选的，所述电机的底部固定连接有减震垫，所述减震垫的底部与第一套箱的内腔固定连接。

优选的，所述螺纹杆的表面设置有外螺纹，所述螺纹套的内腔设置有与外螺纹相适配的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过打开电机进行运动，电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动螺纹套进行移动，从而对夹紧装置夹持物体的高度进行调节，通过打开电动升缩杆进行运动，电动升缩杆带动夹紧装置进行移动，从而可以根据夹持物的宽度调整夹紧装置的宽度，因此具备可根据物料的大小调夹持面积的宽度和高度的优点节约了大量的时间，也减小了工作人员的工作量，便于使用者进行使用。

2、本实用新型通过滑杆的设置可以对滑套进行平衡支撑，便于滑套进行竖向运动，通过连接杆的设置可以对螺纹套与滑套之间起到连接作用，通过弹簧的设置可以对夹持物产生一种力，便于对加持物进行夹起，通过缓冲垫的设置可以当夹紧装置与夹持物接触时提供保护，通过减震垫的设置，可以对电机进行减震，延长电机的使用寿命从而减少使用者的使用成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型横杆的右视结构示意图；

图3为本实用新型夹紧装置的俯视结构示意图。