[实用新型]一种管道环焊缝扫描检验装置有效
| 申请号： | 201721710817.3 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207703735U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 于像;方军锋 | 申请（专利权）人： | 西安环海机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市电子*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫描 激光扫描数据 电机驱动器 管道环焊缝 处理机 摄像数据 旋转电机 采集器 圆环架 底板 本实用新型 摄像头 检验装置 控制系统 扫描激光 扫描系统 旋转轴心 主控制器 大齿轮 小齿轮 支架 啮合 螺钉固定套 激光扫描 扫描检查 图像扫描 轴承外套 上端 输出轴 下端 轴承 | ||
【权利要求书】：
1.一种管道环焊缝扫描检验装置，其特征在于：包括底板（1），所述的底板（1）上设置有控制系统和扫描系统，所述的控制系统设置在机箱（2）内，包括电机驱动器（3）、摄像数据采集器（4）、主控制器（5）和激光扫描数据处理机（6）；所述的扫描系统包括支架（15），所述支架（15）下端设置有旋转电机（7）、上端设置旋转轴心（8），所述旋转电机（7）的输出轴上设置有小齿轮（9），所述的旋转轴心（8）外套设轴承（10），轴承（10）外套设扫描圆环架（11），扫描圆环架（11）外通过螺钉固定套设大齿轮（12），所述的小齿轮（9）和大齿轮（12）啮合，扫描圆环架（11）上设置摄像头（13）和扫描激光头（14）；旋转电机（7）、摄像头（13）、扫描激光头（14）分别和电机驱动器（3）、摄像数据采集器（4）、激光扫描数据处理机（6）电联，电机驱动器（3）、摄像数据采集器（4）、激光扫描数据处理机（6）均与主控制器（5）电联。
2.根据权利要求1所述的管道环焊缝扫描检验装置，其特征在于：所述的机箱（2）顶部设置有散射风扇。
3.根据权利要求1或2所述的管道环焊缝扫描检验装置，其特征在于：所述的机箱（2）侧壁上设置有一对吊装耳。
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