[实用新型]一种电池极板自动称重分选装置

权利要求书

1.一种电池极板自动称重分选装置，包括机柜、引导组件、进料组件、气缸组件、传感器组件、机械手组件和出料组件，其特征在于，所述机柜包括机头底板和传感器底板，所述传感器底板位于所述机头底板下方，所述传感器组件设置在所述传感器底板中部并穿过所述机头底板，所述进料组件和出料组件分别设置在所述传感器组件的两侧的机头底板上，所述引导组件与所述进料组件的进料口相接，所述气缸组件设置在所述进料组件的侧边，所述机械手组件可移动地设置于所述进料组件、传感器组件及出料组件的上方。

2.如权利要求1所述的电池极板自动称重分选装置，其特征在于，所述进料组件包括面板，所述面板远离所述出料组件的一侧设置有两条传送带，所述传送带的上方沿传送方向依次设置有水平毛刷、竖直毛刷、导槽和放行闸门，所述水平毛刷与竖直毛刷的刷体为圆柱状，所述水平毛刷的轴向平行于所述传送带表面，所述竖直毛刷的轴向垂直于所述传送带的表面，所述导槽设于所述传送带上表面两侧，所述放行闸门设置在所述导槽两侧并穿过所述导槽。

3.如权利要求2所述的电池极板自动称重分选装置，其特征在于，所述放行闸门包括使电池极板减速的第一气缸和设于第一气缸推杆的弹簧挡料板以及阻挡电池极板的第二气缸和设于第二气缸推杆的挡料板，所述第一气缸有两个且分别设于所述导槽的两侧，所述第二气缸有两个且分别设于所述导槽的两侧，所述第一气缸和第二气缸沿传送方向依次设置。

4.如权利要求3所述的电池极板自动称重分选装置，其特征在于，所述弹簧挡料板及挡料板之间的传送带上方设置有第一光纤传感器，并且所述导槽、弹簧挡料板及挡料板与所述传送带的上表面的距离为0.5-1mm。

5.如权利要求2所述的电池极板自动称重分选装置，其特征在于，所述气缸组件位于所述面板设有传送带的一侧并靠近出料端的位置，所述气缸组件包括若干与所述传送带表面垂直的气缸座，所述气缸座的两侧沿传送方向分别设置有水平气缸和竖直气缸，所述水平气缸的推杆上安装有与所述传送带表面平行的推板，所述竖直气缸的推杆上安装有与所述传送带表面垂直的挡板，所述传感器组件位于所述面板的另一侧，所述传感器组件通过底板座设置在所述传感器底板上，所述传感器组件包括若干称重传感器，所述称重传感器上表面的一端设置有秤盘，所述称重传感器下部放置在保护架内，所述保护架由传感器座支撑在所述底板座上，所述称重传感器与水平气缸的位置一一对应。

6.如权利要求5所述的电池极板自动称重分选装置，其特征在于，所述传送带上方位于所述气缸座靠近进料口的方向还设置有第二光纤传感器。

7.如权利要求5所述的电池极板自动称重分选装置，其特征在于，所述气缸座至少设置有两个。

8.如权利要求5所述的电池极板自动称重分选装置，其特征在于，所述传感器组件还包括自动校准装置，所述自动校准装置包括砝码吊钩、标准砝码、砝码架、凸轮和砝码电机，所述砝码吊钩设置在位于所述秤盘下方的称重传感器的下表面，所述砝码架通过侧板设于所述传感器底板的下方，所述砝码架的两端插入所述侧板的导向槽内，所述标准砝码放置在所述砝码架上，所述砝码架的下端与凸轮一端连接，所述凸轮的另一端设有连接轴，所述连接轴与所述砝码电机的输出轴相连。

9.如权利要求1所述的电池极板自动称重分选装置，其特征在于，所述机械手组件设于所述机头底板上方的顶板上，所述顶板与所述进料组件垂直，所述机械手组件包括两台并排设置在所述顶板两端的电动滑台，两台所述电动滑台相对设置，两台所述电动滑台及其下方部件结构均相同，所述电动滑台下方设有气缸连接板，滑台气缸与所述顶板垂直设于所述气缸连接板上，所述滑台气缸还连接有若干真空吸盘，所述真空吸盘呈一列设于吸盘固定板上，所述真空吸盘与所述传感器组件对应。

10.如权利要求1所述的电池极板自动称重分选装置，其特征在于，所述出料组件包括至少两条出料传送带，所述出料传送带端部还连接有配合的下料传送带。