[实用新型]一种多路称重分选送料装置

权利要求书

1.一种多路称重分选送料装置，包括底板、上料传送带、若干下料传送带、传感器组和机械手组，其特征在于，所述上料传送带和下料传送带分别设置在所述底板上相对的两边且互相平行，所述传感器组包括若干称重传感器，所述称重传感器设置成一列并位于所述上料传送带和下料传送带之间，所述机械手组位于所述传感器组的上方，所述机械手组设置在顶板上，所述顶板与传送带的传送方向垂直，所述顶板的两端通过立板安装在所述底板上，所述机械手组包括两对相对设置在所述顶板两端的机械手装置，所述机械手装置包括与顶板平行设置的电动滑台、与电动滑台相连的滑台气缸和与滑台气缸相连的若干真空吸盘，所述真空吸盘与所述称重传感器一一对应。

2.如权利要求1所述的多路称重分选送料装置，其特征在于，两组机械手装置分别位于所述上料传送带和传感器组上方及所述传感器组和下料传送带上方。

3.如权利要求1所述的多路称重分选送料装置，其特征在于，所述传感器组还包括传感器座、传感器保护架和秤盘，所述称重传感器放置于所述传感器保护架内，所述传感器座将所述传感器保护架支撑在所述底板上，所述秤盘位于所述称重传感器上表面。

4.如权利要求1所述的多路称重分选送料装置，其特征在于，所述滑台气缸侧面的两端分别设置有限位板，缓冲器相对设置在两块所述限位板上，所述滑台气缸的滑台侧边设置有缓冲器挡块，所述缓冲器挡块位于两个所述缓冲器之间。

5.如权利要求1所述的多路称重分选送料装置，其特征在于，所述立板与所述底板和顶板的连接处均设置有三角支撑。

6.如权利要求1所述的多路称重分选送料装置，其特征在于，所述传感器和下料传送带均至少设置有两个。