[实用新型]分拣设备

权利要求书

1.一种分拣设备，包括传送带，其特征在于，所述传送带的上方设置图像获取装置，所述图像获取装置包括设置在物品输送路径上的第一摄像组件和第二摄像组件，所述第一摄像组件用于获取所述物品的轮廓图像，所述第二摄像组件用于获取所述物品的条码图像。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，沿所述物品的输送方向所述第一摄像组件和所述第二摄像组件间隔设置。

3.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述第一摄像组件包括至少一个第一摄像头，所述第二摄像组件包括至少一个第二摄像头，所述第二摄像头的分辨率大于所述第一摄像头的分辨率。

4.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述第一摄像组件包括一个第一摄像头，所述第二摄像组件包括一个第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄范围均覆盖所述传送带的宽度范围。

5.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述第二摄像组件包括多个第二摄像头，多个所述第二摄像头沿所述传送带的宽度方向间隔设置，多个所述第二摄像头的总拍摄范围覆盖所述传送带的宽度范围。

6.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，相邻两个所述第二摄像头的拍摄范围部分重叠。

7.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，各个所述第二摄像头与所述传送带之间的间距不同。

8.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述图像获取装置包括至少两个所述第二摄像组件，每个所述第二摄像组件包括至少一个第二摄像头，至少两个所述第二摄像组件沿所述物品的输送方向间隔设置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的分拣设备，其特征在于，还包括用于检测所述物品是否到达所述图像获取装置的拍摄位置的位置检测装置，所述位置检测装置位于所述图像获取装置的拍摄范围内。

10.根据权利要求9所述的分拣设备，其特征在于，所述位置检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于所述第一摄像组件的拍摄范围内，用于检测所述物品是否到达所述第一摄像组件的拍摄位置，所述第二传感器位于所述第二摄像组件的拍摄范围内，用于检测所述物品是否到达所述第二摄像组件的拍摄位置。