[实用新型]一种基于RS485总线的步进驱动器

权利要求书

1.一种基于RS485总线的步进驱动器，与PC机和步进电机连接，其特征在于，包括：RS485接口芯片、地址选择开关、MCU和H桥驱动电路，所述MCU连接RS485接口芯片、地址选择开关和H桥驱动电路，所述RS485接口芯片外接PC机，H桥驱动电路与步进电机电连接；

所述地址选择开关用于设置MCU中的地址并与外部的挂载设备的地址相对应；所述RS485接口芯片与PC机进行RS485通讯，将PC机输出的控制指令传输给MCU；MCU根据控制指令对相应设备的工作参数进行设置和调整，输出对应的PWM脉冲给H桥驱动电路；H桥驱动电路根据PWM脉冲驱动步进电机工作。

2.根据权利要求1所述的基于RS485总线的步进驱动器，其特征在于，所述地址选择开关为8位拨码开关，用于调节设置MCU中的通讯地址，地址可调范围为0-255。

3.根据权利要求1所述的基于RS485总线的步进驱动器，其特征在于，所述MCU内部设置有MODBUS寄存器，MCU根据所述控制指令设置MODBUS寄存器中各地址字节对应的工作参数，计算出单次PWM周期微脉冲数，输出对应的PWM脉冲；

所述工作参数包括设备地址、电流、细分、起始速度、加减速时间、最大速度以及总脉冲数。

4.根据权利要求1所述的基于RS485总线的步进驱动器，其特征在于，所述步进驱动器与PC机通过网线连接，所述网线采用双绞线。

5.根据权利要求1所述的基于RS485总线的步进驱动器，其特征在于，所述步进驱动器还包括终端电阻和终端电阻选择开关，所述终端电阻跨接在电缆线的末端；终端电阻选择开关连接终端电阻，用于控制终端电阻与电缆线的跨接状态。

6.根据权利要求5所述的基于RS485总线的步进驱动器，其特征在于，所述终端电阻的阻值为120Ω。