[实用新型]一种管道环焊缝内涂层补口机器人

权利要求书

1.一种管道环焊缝内涂层补口机器人，其特征在于：包括设置在管道（1）外的无线通信控制实时监视控制系统（2），设置在管道（1）内独立的喷涂系统和检测系统；

所述的喷涂系统包括依次连接的牵引车（3）、能源车（4）、清洁车（5）、回收车（6）和喷涂车（7）；所述的牵引车（3）、能源车（4）、清洁车（5）、回收车（6）、喷涂车（7）内均设置有控制单元，牵引车（3）内设置有无线路由器；牵引车（3）、能源车（4）、清洁车（5）、回收车（6）、喷涂车（7）的控制单元均连接无线路由器并通过无线路由器与无线通信控制实时监视控制系统（2）连接；

所述的检测系统包括依次连接的牵引车（3）和检测车（8），所述的牵引车（3）和检测车（8）内均设置有控制单元，牵引车（3）内设置有无线路由器，牵引车（3）和检测车（8）均连接无线路由器并通过无线路由器与无线通信控制实时监视控制系统（2）连接。

2.根据权利要求1所述的管道环焊缝内涂层补口机器人，其特征在于：所述的能源车（4）包括车体，车体内设置有储能电池和空气压缩机。

3.根据权利要求1或2所述的管道环焊缝内涂层补口机器人，其特征在于：所述的清洁车（5）包括车体，车体内设置抛丸落砂清理机和清洁前条件实时检视系统。

4.根据权利要求1或2所述的管道环焊缝内涂层补口机器人，其特征在于：所述的喷涂车（7）包括车体，车体内设置有混合料仓，混合料仓外接旋喷喷涂枪。

5.根据权利要求4所述的管道环焊缝内涂层补口机器人，其特征在于：所述的喷涂车（7）设置有吹扫单元、喷涂前条件实时检视评价系统和喷涂后条件实时检视评价系统。

6.根据权利要求5所述的管道环焊缝内涂层补口机器人，其特征在于：所述的回收车（6）包括车体和设置在车体上的管道内砂料清洁系统。

7.根据权利要求6所述的管道环焊缝内涂层补口机器人，其特征在于：所述的检测车（8）是包括车体，车体内设置涂敷涂层厚度检测系统和漏电性检测系统。