[实用新型]一种用于玻璃清洗的自动入料设备

权利要求书

1.一种用于玻璃清洗的自动入料设备，其特征在于：所述的用于玻璃清洗的自动入料设备包括传动部件(1)，传动部件(1)侧面设置取料部件(2)，取料部件(2)包括取料部件框架(3)、取件部件(4)，取料部件框架(3)上设置能够放置待清洗玻璃(5)的玻璃托架，取件部件(4)安装在取料部件框架(3)上，取件部件(4)设置为能够水平移动的结构，取件部件(4)设置为能够将待清洗玻璃(5)从玻璃托架上抓取移动到传动部件(1)上的结构，取件部件(4)与能够控制取件部件(4)启停和移动的控制部件(7)连接，传动部件(1)一端端部设置玻璃清洗机(8)，传动部件(1)设置为能够将抓取移动到传动部件(1)上的待清洗玻璃(5)传动到玻璃清洗机(8)内的结构。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃清洗的自动入料设备，其特征在于：所述的传动部件(1)包括传动部件框架(9)，传动部件框架(9)上设置多个传动辊(10)，多个传动辊(10)按间隙布置，每个传动辊(10)一端端部设置齿轮，每个传动辊(10)的齿轮与相邻一个传动辊(10)的齿轮相互啮合，位于最边沿部位的一个传动辊的齿轮与能够带动该齿轮转动的传动电机连接，传动电机与控制部件(7)连接，传动电机设置为能够通过驱动传动辊(10)将抓取移动到传动部件(1)上的待清洗玻璃(5)传动到玻璃清洗机(8)内的结构。

3.根据权利要求1或2所述的用于玻璃清洗的自动入料设备，其特征在于：所述的取件部件(4)包括直线轨道(11)、取料部件气缸、取件本体(12)，所述的直线轨道(11)设置为位于取料部件框架(3)上方位置和传动部件(1)上方位置的结构，取件本体(12)卡装在直线轨道(11)上，所述的取件本体(12)下端面安装取件吸盘，取件本体(12)和取件吸盘之间通过高度调节气缸Ⅰ连接，高度调节气缸Ⅰ与控制部件连接，直线轨道(11)一端安装取料部件气缸，取件本体(12)与取料部件气缸的伸缩杆连接，取料部件气缸与能够控制取料部件气缸的伸缩杆伸缩的控制部件(7)连接，所述的控制部件(7)控制取料部件气缸的伸缩杆伸缩时，取料部件气缸的伸缩杆设置为能够带动取件本体(12)在取料部件框架(3)上方位置和传动部件(1)上方位置之间往复移动的结构。

4.根据权利要求1或2所述的用于玻璃清洗的自动入料设备，其特征在于：所述的用于玻璃清洗的自动入料设备还包括玻璃翻转架(14)，玻璃翻转架(14) 通过移动气缸与取料部件框架(3)连接，移动气缸和玻璃翻转架(14)之间还设置翻转气缸，所述的翻转气缸设置为能够控制玻璃翻转架(14)相对于取料部件框架(3)翻转的结构，移动气缸设置为能够带动玻璃翻转架(14)向靠近或远离玻璃托架方向移动的结构，玻璃托盘与取料部件框架(3)之间安装升降气缸，移动气缸、翻转气缸、升降气缸分别与控制部件(7)连接。

5.根据权利要求1或2所述的用于玻璃清洗的自动入料设备，其特征在于：所述的用于玻璃清洗的自动入料设备还包括取纸部件(15)，所述的取纸部件(15)包括移动轨道(16)、取纸部件气缸、取纸本体(17)，所述的移动轨道(16)设置为位于取料部件框架(3)上方位置和传动部件(1)上方位置的结构，取纸本体(17)卡装在移动轨道(16)上，所述的取纸本体(17)下端面安装取纸吸盘(18)，取纸本体(17)和取件吸盘之间通过高度调节气缸Ⅱ连接，高度调节气缸Ⅱ与控制部件连接，移动轨道(16)一端安装取纸部件气缸，取纸本体(17)与取纸部件气缸的伸缩杆连接，取纸部件气缸与能够控制取纸部件气缸的伸缩杆伸缩的控制部件(7)连接，所述的控制部件(7)控制取纸部件气缸的伸缩杆伸缩时，取纸部件气缸的伸缩杆设置为能够带动取纸本体(17)在取料部件框架(3)上方位置和传动部件(1)上方位置之间往复移动的结构。

6.根据权利要求1或2所述的用于玻璃清洗的自动入料设备，其特征在于：所述的传动部件(1)上还设置光电传感器和光栅传感器，光电传感器和光栅传感器分别与控制部件(7)连接。