[实用新型]适用于渣土车车厢壳体自动焊接设备

说明书

本实用新型提出了一种适用于渣土车车厢壳体自动焊接设备，包括由一个或多个焊接工作台组装而成的焊接平台、线轨移动平台、与焊接工作台数量相对应的机器人；所述焊接平台的一侧设有线轨移动平台，每个所述机器人都设置在线轨移动平台上；在所述焊接工作台上根据焊接工件的形状和焊接位置固定设有多个限位块，在所述焊接工作台上还设有固定焊接工件的限位压杆；每个所述机器人都包括机械手、滑台驱动电机、滑台、机械手伸缩装置、控制箱；所述机械手伸缩装置横架在线轨移动平台上。本实用新型在焊接工作台上设有多个限位块和限位压杆，能够保证焊接工件在焊接的过程中不位移，保证焊接的精度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种适用于渣土车车厢壳体自动焊接设备。

背景技术

目前，公知的渣土车车厢壳体焊接是由人工摆放，机器人焊接，但机器人移动采用的是轻轨移动方式、无限位块无夹具放置，工件在焊接过程中容易产生位移，无法保证其精度及严重变形且机器人移动速度提高反之精度下降。从而影响工作效率及产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种适用于渣土车车厢壳体自动焊接设备，解决工件在焊接过程中容易产生位移，无法保证其精度及严重变形的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种适用于渣土车车厢壳体自动焊接设备，包括：由一个或多个焊接工作台组装而成的焊接平台、线轨移动平台、与焊接工作台数量相对应的机器人；

所述焊接平台的一侧设有线轨移动平台，每个所述机器人都设置在线轨移动平台上；

在所述焊接工作台上根据焊接工件的形状和焊接位置固定设有多个限位块，在所述焊接工作台上还设有固定焊接工件的限位压杆；

每个所述机器人都包括机械手、滑台驱动电机、滑台、机械手伸缩装置、控制箱；所述机械手伸缩装置横架在线轨移动平台上，且机械手伸缩装置与线轨移动平台上的线轨之间设有滑台，所述滑台驱动电机设置在滑台上，且与滑台的输入轴连接；所述机械手伸缩装置的一端设有机械手，另一端设有吊台，吊台的上方设有伸缩驱动装置，吊台的下方设有控制箱，所述伸缩驱动装置的输出轴连接所述机械手伸缩装置的输入轴；所述机械手上设有焊接头；所述控制箱分别与机械手、滑台驱动电机、机械手伸缩装置、伸缩驱动装置电性连接。

进一步的，所述焊接工作台与焊接工件之间设有反变形垫块。

进一步的，所述线轨移动平台的上部为双线轨，双线轨两端都设有限位装置，且限位装置设置于双线轨的两个线轨之间。

进一步的，所述限位装置的一端向上弯曲构成圆弧，且圆弧直径大于机械手伸缩装置的高度。

进一步的，所述线轨移动平台的下部设有多个支撑架，且支撑架上设有与机器人数量相对应的清枪站。

进一步的，还包括维修平台，所述维修平台设置在所述线轨移动平台上，且所述维修平台与地面之间设有梯子。

进一步的，当焊接工作台为多个时，相邻的两个焊接工作台之间设有隔板。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的焊接平台由一个或多个焊接工作台组装而成，可以同时在多个焊接工作台上进行焊接，大大提高工作效率；且相邻的两个焊接工作台之间设有隔板，能够避免在焊接时相邻焊接工作台相互影响，影响焊接质量。

2、本实用新型在焊接工作台上设有多个限位块和限位压杆，能够保证焊接工件在焊接的过程中不位移，保证焊接的精度。

3、本实用新型采用反变形垫块的设计，能够防止焊接工件在焊接的过程中发生严重变形，影响产品质量。