[实用新型]一种自动捡球器

权利要求书

1.一种自动捡球器，其特征在于，包括主轴（1）、分别连接在主轴（1）两端的第一滚轮（2）和第二滚轮（3）、连接在第一滚轮（2）和第二滚轮（3）之间的若干个连杆（4）、设置在主轴上的驱动组件（5），以及设置在第一滚轮上的用于供电的电池（7）；所述第一滚轮（2）朝向第二滚轮（3）的一侧设置有第一固定部（21），第二滚轮（3）朝向第一滚轮（2）的一侧设置有第二固定部（31），所述连杆（4）呈圆形阵列分布，且连杆的两端分别连接在第一固定部（21）和第二固定部（31）的外周侧；所述连杆（4）、第一滚轮（2）和第二滚轮（3）围成一用于容纳球体的收容空间；所述连杆（4）的外周侧对称设置有2个软质弹片（41），且相邻连杆的间距大于所述球体，相邻软质弹片的间距小于所述球体。

2.根据权利要求1所述的自动捡球器，其特征在于，所述驱动组件（5）包括设置在主轴（1）靠近第一滚轮（2）一端的用于驱动第一滚轮的第一驱动件（51）、设置在靠近第二滚轮（3）一端的用于驱动第二滚轮的第二驱动件（52）。

3.根据权利要求2所述的自动捡球器，其特征在于，所述主轴上还设置有主控制器（6），主控制器（6）上设置有用于信息交互的通讯模块（61）、用于识别球体的视觉传感器（62）；所述视觉传感器可移动连接在设于主控制器的凹槽（63）内。

4.根据权利要求3所述的自动捡球器，其特征在于，所述视觉传感器（62）与主控制器（6）的凹槽（63）之间为可移动连接。

5.根据权利要求4所述的自动捡球器，其特征在于，所述通讯模块（61）为蓝牙收发器或WIFI收发器。

6.根据权利要求5所述的自动捡球器，其特征在于，所述视觉传感器（62）为摄像头。

7.根据权利要求1所述的自动捡球器，其特征在于，所述第二滚轮（3）上设置有供球体通过的开口（33），所述开口设有对应的盖子（32）。

8.根据权利要求6所述的自动捡球器，其特征在于，所述第一滚轮（2）和第二滚轮（3）的截面形状为等腰梯形。

9.根据权利要求1所述的自动捡球器，其特征在于，所述球体为乒乓球或网球。

10.根据权利要求1所述的自动捡球器，其特征在于，所述软质弹片（41）连接在连杆的中部；所述软质弹片为弧形，且软质弹片未连接连杆的端部朝向与收容空间的外侧。