[实用新型]一种捕捞海底产品的机器鱼群与无人船的协作系统

说明书

本实用新型公开了一种捕捞海底产品的机器鱼群与无人船的协作系统，包括机器鱼群、无人船和远程控制基站；所述机器鱼群通过线缆与无人船连接，所述无人船通过超高频电磁波与远程控制基站通信；所述机器鱼群包括多条机器鱼，多条机器鱼构成机器鱼群，机器鱼群在无人船以及远程控制基站的协同下，共同进行水下捕捞作业。本实用新型利用机器学习来识别海底产品，省去了大量的人工成本，提高了经济效益。同时消除了捕捞海底产品时捕捞者所面临的危险，改善了捕捞海底产品者的工作环境。本实用新型利用机器鱼与无人船的协同工作，代替了传统人工捕捞的工作方式。提高了捕捞海底产品的效率，能够带来更多的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及智能海工机器人、智能协作系统、水下图像识别等领域，特别是一种捕捞海底产品的机器鱼群与无人船的协作系统。

背景技术

在海底产品的传统捕捞方式中，人工捕捞是最主要的捕捞方式，这种方式需要巨大的人力成本、而且水下环境复杂多变，对海底产品捕捞者的生命健康构成了威胁，为提高海底产品的捕捉效率，同时改善捕捞者的工作环境，人们开始采用机器鱼来捕捞海底产品，机器鱼的价值是显而易见的。

很多研究机构对机器鱼展开了研究，但是大多是重视了对鱼游动的仿真和对鱼灵活性的提升。现有的海底产品捕捞机器人都是利用人远程遥控进行识别并抓取海底产品的，这样做消耗了人力去识别有价值的目标。并且现在的机器鱼都是单独行动的，没有统一的协同和管理。

实用新型内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种能自主识别、多条机器鱼协同的捕捞海底产品的机器鱼群与无人船的协作系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种捕捞海底产品的机器鱼群与无人船的协作系统，包括机器鱼群、无人船和远程控制基站；所述机器鱼群通过线缆与无人船连接，所述无人船通过超高频电磁波与远程控制基站通信；所述机器鱼群包括多条机器鱼，多条机器鱼构成机器鱼群，机器鱼群在无人船以及远程控制基站的协同下，共同进行水下捕捞作业；

所述无人船内装有嵌入式系统，所述嵌入式系统用于控制机器鱼的协同以及与机器鱼和远程控制基站的通信。

所述无人船上部装有太阳能发电装置。

所述无人船侧表面装有摩擦纳米发电机装置，所述摩擦纳米发电机装置对波浪能以及海洋能量进行采集。

所述无人船上部装有高频接收发射装置A，用于与远程控制基站进行通信。

所述无人船上部装有可见光摄像头，用于无人船在复杂海面状况下进行人工远程操作，防止发生搁浅和撞击危险。

所述无人船装有定位系统，所述的定位系统为全球定位系统或北斗定位系统。

所述无人船底部装有漏斗形渔网。

所述远程控制基站装有高频接收发射装置B，用于与无人船之间进行通信。

所述无人船与机器鱼之间通过线缆通信。

进一步的，所述线缆用于为机器鱼供电，并实现机器鱼与无人船之间的通信。

所述远程控制基站装有服务器。

进一步地，所述机器鱼内部装备有运动控制处理器；

所述机器鱼前部装备有1080P的防水摄像机。

所述机器鱼头部装备有测量深度的激光雷达。

所述机器鱼内部装有气囊，所述气囊用于控制机器鱼上浮下潜。

所述机器鱼内部装有惯性导航仪，用来确定机器鱼相对无人船的位置。

所述机器鱼头部装有一个抓取器。

进一步地，所述抓取器上有压力传感器。