[实用新型]水下机器人用防水线缆

说明书

本实用新型公开一种水下机器人用防水线缆，包括有防水插头、主线束、副线束以及第一支线和第二支线，该防水插头外壁上设置有防水圈；该主线束和副线束分别包括有复数个芯线，该复数个芯线相互绞接缠绕，并该复数个芯线后端以及第一支线、第二支线后端分别与防水插头相连，且于芯线、第一支线、第二支线与防水插头连接处分别套设有防水套管；并该主线束和副线束之复数个芯线前端分别连接有一接线插头，该第一支线和第二支线前端分别具有一涂覆有锡层的焊接段。藉此，通过由防水插头、主线束、副线束以及第一支线和第二支线组合构成防水线缆，该防水线缆集防水和防信号衰减功能于一体，提高了线缆的综合性能。

技术领域

本实用新型涉及线材领域技术，尤其是指一种水下机器人用防水线缆。

背景技术

随着国家对于水资源开发利用力度的加大和对水资源空间分布的调整

，各种水利工程建设项目层出不穷。水利工程项目在建设实施之前，需要大量的前期准备工作，包括水体水下地形图的获取、水体流速的测定、常规水质指标的获取等，以期对工程建设起到指导作用。水下地形测量，对于水库、港口、桥梁等都具有重要意义。水下机器人已经广泛应用于水上、水下工作，机器人可全天候工作，也可以替代人类进行一些极限条件、恶劣条件下工作。同时，使用机器人会降低风险成本。随着水下机器人的应用越来越广泛，所遇到的一些不利因素也逐渐凸显，比如，线缆的防水性能不佳，容易导致线缆遇水短路；另外，随着下潜深度增加，线缆长度加大，信号衰减严重，无法保证准确传输信号，影响机器人的正常工作。因此，应对现有水下机器人用线缆进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种水下机器人用防水线缆，其通过由防水插头、主线束、副线束以及第一支线和第二支线组合构成防水线缆，该防水线缆集防水和防信号衰减功能于一体，提高了线缆的综合性能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种水下机器人用防水线缆，包括有防水插头、主线束、副线束以及第一支线和第二支线，该防水插头外壁上设置有防水圈；该主线束和副线束分别包括有复数个芯线，该复数个芯线相互绞接缠绕，并该复数个芯线后端以及第一支线、第二支线后端分别与防水插头相连，且于芯线、第一支线、第二支线与防水插头连接处分别套设有防水套管；并该主线束和副线束之复数个芯线前端分别连接有一接线插头，该第一支线和第二支线前端分别具有一涂覆有锡层的焊接段。

作为一种优选方案：所述防水插头端部纵向设置有复数个用于插接配合的插孔，该插孔后端与上述主线束、副线束以及第一支线、第二支线相连。

作为一种优选方案：所述防水插头端部设置有一防止误插的防呆凹槽。

作为一种优选方案：所述第一支线和第二支线之焊接段长度为1.5-2.5mm。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过由防水插头、主线束、副线束以及第一支线和第二支线组合构成防水线缆，该防水线缆于主线束、副线束以及第一支线和第二支线后端分别套设防水套管，从而可有效防止水由防水插头与芯线和支线间隙进入到插头内部，提高线缆的防水性能；并且，该主线束和副线束之复数个芯线均采用绞接方式缠绕在一起，可有效减少线缆传输信号过程中的衰减，提高机器人的工作稳定性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之线缆平面分布示意图；

图2为本实用新型之防水插头端部示意图。

附图标识说明：

10、防水插头 11、防水圈