[实用新型]一种岩石切磨钻机

权利要求书

1.一种岩石切磨钻机，其特征在于，包括地面吊装设备和下井钻头设备；

所述地面吊装设备包括底座(1)、操作台(2)、升降提升机(3)、悬梁(4)、第一定滑轮(501)和第二定滑轮(502)，其中，所述操作台(2)安装在所述底座(1)上，所述升降提升机(3)和所述悬梁(4)分别安装在所述底座(1)的相对两侧，所述第一定滑轮(501)和所述第二定滑轮(502)分别固定在所述悬梁(4)的相对两端，所述升降提升机(3)的钢丝绳(301)在经过所述第一定滑轮(501)和所述第二定滑轮(502)后连接所述下井钻头设备的顶部；

所述下井钻头设备包括升降固定架(6)、井下支撑机构(7)、第一升降液压缸(8)、推力轴承(9)、中轴(10)、抽渣泵(11)、旋转驱动机构(12)和竖直钻井机构(13)，其中，所述井下支撑机构(7)安装在所述升降固定架(6)的底部，用于使所述升降固定架(6)在井下作业时能够固定附着在钻井内壁上；

所述第一升降液压缸(8)、所述推力轴承(9)和所述中轴(10)分别位于所述升降固定架(6)的竖直中空内部，其中，所述第一升降液压缸(8)的活塞杆部(801)吊在所述升降固定架(6)的顶部，所述第一升降液压缸(8)的缸体部(802)通过所述推力轴承(9)轴连接所述中轴(10)，并使所述第一升降液压缸(8)、所述推力轴承(9)和所述中轴(10)能够整体地在所述升降固定架(6)的竖直中空内部垂直升降；

所述抽渣泵(11)安装在所述升降固定架(6)的底盘(601)上，所述抽渣泵(11)的进渣管(111)竖直朝下；

所述旋转驱动机构(12)安装在所述底盘(601)上，用于驱动所述中轴(10)在水平面上顺时针正转或逆时针反转；

所述中轴(10)的底端在伸出所述底盘(601)后固定连接所述竖直钻井机构(13)。

2.如权利要求1所述的一种岩石切磨钻机，其特征在于，所述竖直钻井机构(13)包括第一电机(131)、传动机构(132)和卧式刀座(133)，其中，所述第一电机(131)的输出端竖直朝下并通过所述传动机构(132)传动连接所述卧式刀座(133)。

3.如权利要求2所述的一种岩石切磨钻机，其特征在于，所述传动机构(132)为呈“Π”形结构的二合一传速箱，所述二合一传速箱可通过实现传动分路的两支脚分别同时传动四个卧式刀座；

所述卧式刀座(133)的数目为四个，并分为平行设置的两组，每组的两卧式刀座(133)分别横向传动连接所述二合一传速箱的其中一支脚的相对两侧。

4.如权利要求1所述的一种岩石切磨钻机，其特征在于，所述悬梁(4)包括第一升降主臂(401)、第二升降主臂(402)、升降支臂(403)、第二升降液压缸(404)、第三升降液压缸(405)和第四升降液压缸(406)；

所述第一升降主臂(401)的第一端和所述第二升降液压缸(404)的缸体部分别铰接所述底座(1)的上表面，所述第一升降主臂(401)的第二端铰接所述第二升降液压缸(404)的活塞杆部，进而围成第一可变形三角架；

所述第二升降主臂(402)的第一端铰接所述第一升降主臂(401)的第二端，所述第三升降液压缸(405)的缸体部铰接所述第一升降主臂(401)的中部，所述第三升降液压缸(405)的活塞杆部铰接所述第二升降主臂(402)的中部，进而围成第二可变形三角架；

所述升降支臂(403)的第一端铰接所述第二升降主臂(402)的第一端，所述第四升降液压缸(406)的缸体部铰接所述第二升降主臂(402)的中部，所述第四升降液压缸(406)的活塞杆部铰接所述升降支臂(403)的中部，进而围成第三可变形三角架。

5.如权利要求4所述的一种岩石切磨钻机，其特征在于，在所述悬梁(4)的中部还设有用于固定连接所述升降固定架(6)底部的地面作业固定机构(14)，其中，所述地面作业固定机构(14)包括连接臂(141)和调节液压缸(142)；

所述连接臂(141)的第一端固定连接所述第二升降主臂(402)的第二端，所述调节液压缸(142)的缸体部铰接所述第二升降主臂(402)的第二端，所述连接臂(141)的第二端和所述调节液压缸(142)的活塞杆部用于在地面作业时固定连接所述升降固定架(6)的底部。