[实用新型]一种腹腔镜

说明书

本申请实施例提供了一种腹腔镜。该腹腔镜包括：监视器、套管针、抓握部件、锚定部件、照明设备、摄像模组；监视器用于显示摄像模组采集的图像，套管针置于腹腔壁的开口处，抓握部件置于腹腔外，锚定部件、照明设备和摄像模组均置于腹腔内；锚定部件通过与抓握部件之间的吸力固定在所述腹腔壁上，摄像模组通过照明设备与锚定部件连接，锚定部件、照明设备和摄像模组通过套管针进入腹腔内。应用本申请实施例提供的方案，无需在腹腔壁上再另开口，因此能够减少腹腔壁的开口数量，从而减少腹腔壁的组织损伤。

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种腹腔镜。

背景技术

通过小切口插入腹腔，并可为外科医生提供实时的视觉反馈的体内腹腔镜的发展，一直是改善微创手术(Minimally Invasive Surgery，MIS)临床可操作的一个重要研究课题。

传统的腹腔镜为刚性长杆腹腔镜，该腹腔镜包括套管针、细长的空心针、与空心针连接的监视器、空心针自由端的摄像头。摄像头包括图像传感器、镜头、照明光源。该空心针被配置为用于穿过腹腔壁的组织层，进入腹腔内，并可以通过套管针手动地将摄像头安装在空心针的自由端。这样，在使用时，摄像头可以在照明光源的照射下采集腹腔内的组织，并将采集的图像传输至腹腔外部的监视器。

这种腹腔镜在使用时，通常需要至少在腹腔壁上开两个口，一个开口处放置套管针，手术器械通过套管针伸入腹腔内并对组织进行手术操作。另一个开口用于空心针伸入腹腔内，对腹腔内的组织提供照明并摄像。但是，两个以上的开口对腹腔壁的组织损伤较大。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供了一种腹腔镜，以减少腹腔壁的开口数量，从而减少腹腔壁的组织损伤。

本申请实施例提供了一种腹腔镜，包括：监视器、套管针、抓握部件、锚定部件、照明设备、摄像模组；

所述监视器用于显示所述摄像模组采集的图像；所述套管针置于所述腹腔壁的开口处，所述抓握部件置于腹腔外，所述锚定部件、所述照明设备和所述摄像模组均置于所述腹腔内；所述锚定部件通过与所述抓握部件之间的吸力固定在所述腹腔壁上，所述摄像模组通过所述照明设备与所述锚定部件连接，所述锚定部件、所述照明设备和所述摄像模组通过所述套管针进入所述腹腔内。

可选的，所述照明设备包括：包括在空间上均匀排布的至少三个翼的翼部件，翼展开机构，位于每个翼上的发光部件和透镜部件，所述透镜部件罩在所述发光部件的外侧；

所述翼展开机构与所述翼部件连接，所述翼展开机构能够促使所述翼部件展开；所述翼部件以折叠状态进入所述腹腔内，当所述照明设备进入所述腹腔内之后并处于工作状态时，所述翼部件处于展开状态。

可选的，所述照明设备还包括：倾斜运动机构；所述倾斜运动机构能够促使所述照明设备倾斜。

可选的，所述摄像模组固定于所述翼部件的中间位置上；当所述翼部件处于展开状态时，所述摄像模组能够采集所述腹腔内的图像，当所述翼部件处于折叠状态时，所述摄像模组处于所述翼部件内部。

可选的，所述腹腔镜还包括：用户控制器；所述抓握部件包括：控制器电路板；

所述控制器电路板，用于接收所述用户控制器发送的第一控制命令，并根据所述第一控制命令控制所述照明设备执行第一操作；接收所述用户控制器发送的第二控制命令，并根据所述第二控制命令控制所述摄像模组执行第二操作；

其中，所述第一操作包括打开所述翼部件、关闭所述翼部件、移动所述照明设备、使所述照明设备倾斜、调节照明设备的光亮度；所述第二操作包括：开始采集图像和停止采集图像。

可选的，所述照明设备在所述腹腔内的目标照射区域的范围不小于所述摄像模组在所述腹腔内的图像采集区域的范围。