[实用新型]一种基于无人机的新型水样采集系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的新型水样采集系统，包括无人机机壳，所述无人机机壳的一侧安装有KS02Y控制器，且无人机机壳的底部安装有第一连杆和支撑杆，所述第一连杆位于支撑杆的一侧，且第一连杆的底部通过螺栓固定连接有外壳，所述外壳上安装有超声波发射器和超声波接收器，所述超声波接收器位于超声波发射器的顶部，本实用新型设置了取样螺杆、取样马达、取水盒、移动杆、防脱马达、防脱螺杆、卡杆和卡板，将无人机机壳悬停在合适的高度，使用KS02Y控制器启动两个防脱马达和取样马达，防脱马达转动带动防脱螺杆转动，使取水盒返回至原位，防脱马达反转使卡杆移动至卡板的下方，使取水盒不会脱落，提高使用者的采样效率。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的新型水样采集系统。

背景技术

从发展前景来看，无人机已经应用在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域，表明无人机的发展潜力巨大，近年来，无人机开始在民用市场崭露头角，其中农林植保和电力能源巡检这两个领域在目前已表现出较为迫切的需求趋势，且具备较为可观的市场规模前景，而考虑到无人机现阶段的技术已大可满足，故预计供需的契合度较高，在其他相对小众的民用领域方面，无人机凭借其优势，预计也将会在消防救灾、公安系统、国土测绘、气象环保监测、包裹派送等方面一展身手。

但是目前市场上的基于无人机的新型水样采集系统没有设置便于采集水样的装置，使用者采集水样时需要滑动小船进行采样，采集效率低下，没有设置便于检测地貌的装置，使用者在采集水样时，容易被水面上的异物所遮挡，有可能使无人机掉落，造成损失，增加使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的新型水样采集系统，以解决上述背景技术中提出的没有设置便于采集水样的装置，使用者采集水样时需要滑动小船进行采样，采集效率低下和增加使用成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的新型水样采集系统，包括无人机机壳，所述无人机机壳的一侧安装有KS02Y控制器，且无人机机壳的底部安装有第一连杆和支撑杆，所述第一连杆位于支撑杆的一侧，且第一连杆的底部通过螺栓固定连接有外壳，所述外壳上安装有超声波发射器和超声波接收器，所述超声波接收器位于超声波发射器的顶部，所述无人机机壳靠近两个支撑杆之间安装有第二连杆，所述支撑杆的底部通过螺栓固定连接有漂浮板，所述第二连杆的底部通过螺栓固定连接有吊舱，所述吊舱的内部通过螺栓固定连接有隔板，且吊舱靠近隔板的上方通过螺栓固定连接有取样马达，所述取样马达的底端转动连接有取样螺杆，所述取样螺杆上套设有移动杆，所述移动杆的底部通过螺栓固定连接有取水盒，所述取水盒的两侧均安装有卡板，所述吊舱的两侧均安装有卡杆，且吊舱的底部安装有深度超声波发射器和深度超声波接收器，所述深度超声波接收器位于深度超声波发射器的一侧，所述卡杆的内部转动连接有防脱螺杆，所述防脱螺杆的一端安装有防脱马达，所述超声波发射器、超声波接收器、取样马达和防脱马达均与KS02Y控制器电性连接。

优选的，所述取水盒的长度小于吊舱。

优选的，所述移动杆的内部设置有与取样螺杆对应的螺纹槽。

优选的，所述吊舱上设置有与卡杆对应的孔。

优选的，所述防脱马达共设置有两个，且两个防脱马达分别安装于两个支撑杆上。

优选的，所述卡杆为长方体结构，且卡杆的内部设置与防脱螺杆对应的螺纹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：