[实用新型]智能检测卡簧机构

说明书

本实用新型公开了一种智能检测卡簧机构，旨在提供一种结结构紧凑、高效且产品良率高的智能检测卡簧机构。本实用新型包括机架、卡簧压入机构、二次定位机构及检测机构，所述卡簧压入机构、二次定位机构、及所述检测机构均设置于所述机架上，所述机架设置有定位工装（1），所述卡簧压入机构设置于所述定位工装（1）的下方，所述二次定位机构设置于所述定位工装（1）的一侧，所述检测机构与所述定位工装（1）相适配。本实用新型应用于卡簧检测的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种卡簧机构，特别涉及一种智能检测卡簧机构。

背景技术

电机转子的装配过程中，卡簧的装配是一个必不可少的过程，在目前电机自动化行业中，卡簧装配大部分需要人工检测卡簧是否压入，这会增加组装工序，降低产品合格率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结结构紧凑、高效且产品良率高的智能检测卡簧机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、卡簧压入机构、二次定位机构及检测机构，所述卡簧压入机构、二次定位机构、及所述检测机构均设置于所述机架上，所述机架设置有定位工装，所述卡簧压入机构设置于所述定位工装的下方，所述二次定位机构设置于所述定位工装的一侧，所述检测机构与所述定位工装相适配。

进一步，所述机架包括底板、工作台及立柱，所述工作台位于所述底板上方，所述立柱设置于所述底板和所述工作台之间。

进一步，所述机架上还设置有卡簧物料存放槽，所述存放槽位于所述定位工装的下端。

进一步，所述卡簧压入机构包括安装板、竖直滑轨、连接块、卡簧气缸及卡簧刀，所述安装板固定于所述底板上，所述竖直滑轨、所述卡簧气缸均与所述安装板固定连接；所述连接块的一端与所述竖直滑轨的轨道连接，所述连接块的另一端与所述卡簧气缸连接；所述所述卡簧刀下端与所述连接块固定连接，所述卡簧刀的上端与所述存放槽的位置相对应。

进一步，所述二次定位机构包括定位气缸，所述定位气缸设置于所述定位工装的一侧。

进一步，所述检测机构包括对射传感器一和对射传感器二，所述对射传感器一设置于所述存放槽上，所述对射传感器二设置于所述定位工装上。

进一步，所述检测机构还包括控制单片机及显示屏，所述卡簧气缸、所述定位气缸、对射传感器一、对射传感器二及所述显示屏均与所述控制单片机连接。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括机架、卡簧压入机构、二次定位机构及检测机构，所述卡簧压入机构、二次定位机构、及所述检测机构均设置于所述机架上，所述机架设置有定位工装，所述卡簧压入机构设置于所述定位工装的下方，所述二次定位机构设置于所述定位工装的一侧，所述检测机构与所述定位工装相适配，所以，与现有技术相比，本实用新型技术可以自动判断是否压入卡簧及卡簧是否压入到位，省去了人工检查的时间，提高生产效率，降低不良率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括机架、卡簧压入机构、二次定位机构及检测机构，所述卡簧压入机构、二次定位机构、及所述检测机构均设置于所述机架上，所述机架设置有定位工装1，所述卡簧压入机构设置于所述定位工装1的下方，所述二次定位机构设置于所述定位工装1的一侧，所述检测机构与所述定位工装1相适配。

在本实施例中，所述机架包括底板2、工作台3及立柱4，所述工作台3位于所述底板2上方，所述立柱4设置于所述底板2和所述工作台3之间，所述机架上还设置有卡簧物料存放槽，所述存放槽位于所述定位工装1的下端。