[实用新型]自动焊接生产线

说明书

本实用新型自动焊接生产线涉及机械加工生产线领域。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的自动焊接生产线。本实用新型自动焊接生产线，包括搬运机器人、变位机和焊接机器人，所述搬运机器人沿输送路径移动，第一循环输送线和第二循环输送线分别设置在所述搬运机器人的输送路径的两端，所述变位机分布在所述搬运机器人的输送路径的两侧，每个所述变位机上至少配设有一个所述焊接机器人。

技术领域

本实用新型涉及机械加工生产线领域，特别是涉及一种自动焊接生产线。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接时必须采取适当的防护措施，焊接可能会给操作人员造成的伤害，包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

为了减小焊接过程对操作人员的伤害，人工焊接已经不能满足产业需求，尤其是机械部件的传输和焊接过程。目前，现有的焊接生产线，结构复杂、生产效率低，不能满足大规模的生产需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便、生产效率高的自动焊接生产线。

本实用新型自动焊接生产线，包括搬运机器人、变位机和焊接机器人，所述搬运机器人沿输送路径移动，第一循环输送线和第二循环输送线分别设置在所述搬运机器人的输送路径的两端，所述变位机分布在所述搬运机器人的输送路径的两侧，每个所述变位机上至少配设有一个所述焊接机器人。

本实用新型自动焊接生产线，其所述述第一循环输送线的两侧设有组焊区，所述组焊区与所述变位机之间设有第一隔挡板。

本实用新型自动焊接生产线，其中所述第二循环输送线的两侧和/或所述第二循环输送线远离所述搬运机器人的一端设有补焊区，所述补焊区与所述变位机之间设有第二隔挡板。

本实用新型自动焊接生产线，其中所述第一循环输送线上设有支撑架、传动辊、传输板和定位组件，所述传动辊在所述支撑架的延伸方向分布，所述传输板放置在所述传动辊上，所述定位组件在所述支撑架的长度方向间隔分布有若干个，所述定位组件的高度可伸缩调节。

本实用新型自动焊接生产线，其中所述定位组件包括调节驱动器、调节轴和连接座，所述调节驱动器固定连接在固定架上，所述固定架连接在所述支撑架上，所述连接座固定连接在所述调节轴上，所述调节驱动器驱动所述调节轴伸缩。

本实用新型自动焊接生产线，其中所述连接座上转动连接有限位导辊。

本实用新型自动焊接生产线，其中所述变位机上设有驱动座，所述驱动座上连接有焊接工位，所述焊接工位转动连接在所述驱动座上。

本实用新型自动焊接生产线，其中所述驱动座上连接有连接板，所述连接板上连接有若干个所述焊接工位。

本实用新型自动焊接生产线，其中所述搬运机器人的输送路径上设有输送导轨，所述搬运机器人滑动连接在所述输送导轨上。

本实用新型自动焊接生产线与现有技术不同之处在于：本实用新型自动焊接生产线，包括搬运机器人、变位机和焊接机器人，搬运机器人沿输送路径移动，第一循环输送线和第二循环输送线分别设置在搬运机器人的输送路径的两端，变位机分布在搬运机器人的输送路径的两侧，每个变位机上至少配设有一个焊接机器人；第一循环输送线将上一工序加工的工件传输到搬运机器人的位置，搬运机器人将工件搬运到变位机上，变位机承接工件并将工件传送到焊接机器人的位置，焊接机器人进行焊接动作，焊接机器人焊接完成后，变位机将焊接完成的工件传送给搬运机器人，搬运机器人将工件搬运至第二循环输送线上，第二循环输送线将工件传送到下一个加工工序，进行进一步加工，完成自动焊接和自动输送过程，提高输送效率，也提高传送精度，精准输送和定位，以保证精准焊接，提高焊接质量。

下面结合附图对本实用新型的自动焊接生产线作进一步说明。