[实用新型]一种自动折叠焊呼吸阀机

权利要求书

1.一种自动折叠焊呼吸阀机，其特征在于，包括机架，设置在机架内的升降超声波机构，所述升降超声波机构的上端设置有焊接治具，所述焊接治具设置在加工平台上，所述加工平台上设置有支撑体，该支撑体的上方设置有呼吸阀抓取定位机械手，所述呼吸阀抓取定位机械手的底部设置有呼吸阀分料机构，所述焊接治具的一侧设置有口罩治具，所述口罩治具设置有口罩定位机构，所述呼吸阀抓取定位机械手的前端设置有呼吸阀进料槽，所述焊接治具处设置有口罩出料机械手，所述口罩出料机械手的底部设置有出料斗。

2.根据权利要求1所述的自动折叠焊呼吸阀机，其特征在于，所述呼吸阀抓取定位机械手包括机械手支架，所述机械手支架的上部设置有移动横梁，所述移动横梁上设置有移动导轨，所述移动导轨上设置有连接机构支架，所述连接机构支架上设置有连接机构，所述连接机构内设置有呼吸阀治具，所述呼吸阀治具的上端设置有定位气缸，所述定位气缸的底部设置有定位机构，所述连接机构支架的一侧设置有左右移动气缸。

3.根据权利要求2所述的自动折叠焊呼吸阀机，其特征在于，所述左右移动气缸与连接机构支架的连接处设置有连接端。

4.根据权利要求1所述的自动折叠焊呼吸阀机，其特征在于，所述口罩治具上设置有口罩夹紧机构以及口罩定位机构及开夹机构，所述口罩夹紧机构包括夹板，所述夹板与固定在口罩治具底部的安装部铰接，所述安装部上设置有铰接板，所述铰接板一端与夹板连接，其另一端与连杆连接，所述连杆通过弹簧连接开夹机构，所述口罩治具内设置有口罩定位机构。

5.根据权利要求4所述的自动折叠焊呼吸阀机，其特征在于，所述开夹机构处设置有开夹气缸。

6.根据权利要求4所述的自动折叠焊呼吸阀机，其特征在于，所述口罩定位机构包括口罩定位升降气缸，所述口罩定位升降气缸固定在定位支架上，所述定位支架上设置有定位治具。

7.根据权利要求1所述的自动折叠焊呼吸阀机，其特征在于，所述焊接治具上设置有升降超声波机构，所述升降超声波机构包括焊头顶升气缸、固定支架、导杆机构、超声波装置及焊头，所述焊头顶升气缸固定在固定支架上，所述焊头顶升气缸与导杆机构连接，所述导杆机构的前端是超声波装置，所述超声波装置的前端为焊头。

8.根据权利要求1所述的自动折叠焊呼吸阀机，其特征在于，所述口罩出料机械手包括出料平移气缸、水口夹以及出料支架，所述出料支架的上端设置有出料平移气缸，所述出料平移气缸设置在水口夹移动导轨上，所述水口夹移动导轨上设置有水口夹。