[实用新型]离心铸管内壁自动磨削系统

权利要求书

1.一种离心铸管内壁自动磨削系统，其特征在于，包括：内磨车、控制器、气囊、气囊比例调节阀、限位撞尺、后限位开关、前限位开关和内磨单元，所述后限位开关设置在所述内磨车前进的预设位置处，所述前限位开关设置在所述内磨车的前进终点，所述限位撞尺设置在所述内磨车的底部，所述气囊设置在所述内磨车上，所述气囊上设置有所述气囊比例调节阀，所述内磨单元包括用于内磨离心铸管内壁的内磨头单元和磨杆，所述磨杆的一端连接所述气囊，所述磨杆的另一端连接所述内磨头单元，所述后限位开关和所述前限位开关分别连接所述控制器，所述控制器连接所述气囊比例调节阀、所述内磨车和所述内磨头单元，所述控制器根据所述后限位开关闭合时发送的指令调节所述气囊比例调节阀；所述控制器根据所述前限位开关闭合时发送的指令控制所述内磨车后退。

2.根据权利要求1所述的离心铸管内壁自动磨削系统，其特征在于，所述控制器上设有按键和触摸屏，所述按键包括开始键、结束键和内磨遍数调节键，

所述控制器根据所述开始键开启时发送的指令控制所述内磨车开始运动；

所述控制器根据所述结束键开启时发送的指令控制所述内磨车停止运动；

所述控制器根据所述内磨遍数调节键开启时发送的指令控制所述内磨车在所述后限位开关和所述前限位开关之间的往返运动次数。

3.根据权利要求1所述的离心铸管内壁自动磨削系统，其特征在于，还包括设置在离心铸管上的托轮电机，所述托轮电机连接所述控制器。

4.根据权利要求1所述的离心铸管内壁自动磨削系统，其特征在于，所述内磨头单元包括磨头电机和磨头，所述磨杆的另一端连接所述磨头电机，所述磨头电机连接所述磨头，所述控制器连接所述磨头电机。

5.根据权利要求1所述的离心铸管内壁自动磨削系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

6.一种离心铸管内壁自动磨削系统，其特征在于，包括：两台内磨车、控制器、两个气囊、两个气囊比例调节阀、两个限位撞尺、两个后限位开关、两个前限位开关和两个内磨单元，所述两台内磨车分别设置在离心铸管的承口侧和插口侧，每个内磨车前进的预设位置处设置一个后限位开关，每个内磨车的前进终点设置一个前限位开关，每个内磨车的底部设置一个撞尺设置，每个内磨车上设置一个气囊，每个气囊上设置一个气囊比例调节阀，每个内磨单元包括一个用于内磨离心铸管内壁的内磨头单元和一个磨杆，每个磨杆的一端连接相应内磨车上的气囊，每个磨杆的另一端连接相应的内磨头单元，每个后限位开关和每个前限位开关分别连接所述控制器，所述控制器连接每个气囊比例调节阀、每个内磨车和每个内磨头单元，所述控制器根据一个后限位开关闭合时发送的指令调节相应内磨车上的气囊比例调节阀；所述控制器根据一个前限位开关闭合时发送的指令控制相应的内磨车后退。

7.根据权利要求6所述的离心铸管内壁自动磨削系统，其特征在于，所述控制器上设有时间设置键，所述控制器根据所述时间设置键开启时发送的指令调节两台内磨车开始运行的时间间隔。

8.根据权利要求6所述的离心铸管内壁自动磨削系统，其特征在于，所述控制器上设有按键和触摸屏，所述按键包括开始键、结束键和内磨遍数调节键，

所述控制器根据所述开始键开启时发送的指令控制两台内磨车开始运动；

所述控制器根据所述结束键开启时发送的指令控制两台内磨车停止运动；

所述控制器根据所述内磨遍数调节键开启时发送的指令控制两台内磨车在后限位开关和前限位开关之间的往返运动次数。

9.根据权利要求6所述的离心铸管内壁自动磨削系统，其特征在于，还包括设置在离心铸管上的托轮电机，所述托轮电机连接所述控制器。

10.根据权利要求6所述的离心铸管内壁自动磨削系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。