[实用新型]拉头组装检测机构

说明书

技术领域

本实用新型属于拉头技术领域，涉及一种拉头组装检测机构。

背景技术

拉链头在装配时，首先要将拉头、弹簧、拉头、拉片、马钩和铜销等部件添加到组装模具中，再进行铆合组装。但是各个送料机构在往组装模具中送料时，可能会由于机构本身故障或者是外界因素的影响而导致部件未被添加到组装模具中，在铆合后成为残次品。因此需要在组装机上设置与各个送料机构对应的检测机构。

现有的检测装置是安装在自动组装机的压盘边缘，检测头向下延伸地悬伸在压盘的外侧，检测头上安装有接近开关或接触式传感器，当检测头与转盘上此工位的拉链头接近或接触时，通过接近开关或接触式传感器来检测是否有被测配件，以及被测配件的位置是否正确，若配件达不到理想的设定位置或没有检测到配件，通过控制系统的程序记忆及指令，就会在退料工位剔除该拉头半成品或次品。

但是，由于拉链头上的配件都是很小的物件，现有的检测装置灵敏度不够高，有时会有误判的情况发生，这是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种拉头组装检测机构，用于解决检测精度低的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

拉头组装检测机构，包括安装座、将拉片向上顶起的顶杆、驱动顶杆升降的顶推气缸、拉片提拉组件和马钩检测组件，安装座具有延伸至拉头上方的上支撑板，拉片提拉组件包括提拉气缸、滑动板、固定夹板、活动夹板和电动推杆，提拉气缸竖直向下地固设于上支撑板，滑动板固定在提拉气缸的推杆端部，固定夹板竖直地固定在滑动板的下端面，电动推杆水平地固定在滑动板的下端面，活动夹板平行于固定夹板并固定在电动推杆的推杆端部，拉片被夹紧固定在固定夹板和活动夹板之间；马钩检测组件包括检测板、检测杆和检测气缸，检测气缸横向地固定于安装座并朝向拉头，检测板固定于检测气缸的推杆端部，检测杆通过纵弹簧和检测板弹性相连，检测板上设有和检测杆上下相对的感应头，检测杆能伸入到拉头内，马钩下压检测杆时检测杆和感应头相触。

在上述的拉头组装检测机构中，安装座具有横向滑槽，检测板的底部滑动于横向滑槽。

在上述的拉头组装检测机构中，固定夹板和活动夹板通过横弹簧相连。

在上述的拉头组装检测机构中，该拉头组装检测机构还包括向下压住拉头的定位板和定位气缸，定位气缸竖直向下地固设于上支撑板，定位板固定在定位气缸的推杆端部。

在上述的拉头组装检测机构中，固定夹板和定位板同处一侧，活动夹板和顶杆同处一侧。

与现有技术相比，本技术方案具有的优势是：

该拉头组装检测机构采用将拉片提起的方式，使检测杆伸入到拉头内以检测马钩，检测杆和马钩采用接触式检测，消除了外界干扰，不会因为马钩尺寸小而检测不到，检测精度高，误判少。

附图说明

图1是本实用新型的拉头组装检测机构的结构示意图。

图中，1、安装座；2、顶杆；3、顶推气缸；4、上支撑板；5、提拉气缸；6、滑动板；7、固定夹板；8、活动夹板；9、电动推杆；10、检测板；11、检测杆；12、检测气缸；13、马钩；14、纵弹簧；15、感应头；16、横弹簧；17、定位板；18、定位气缸；19、拉头；20、拉片。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型提供一种拉头组装检测机构，应用于拉头组装机，拉头组装机包括机座和组装转台，拉头组装检测机构朝向于组装转台的边缘设置。该拉头组装检测机构包括安装座1、将拉片20向上顶起的顶杆2、驱动顶杆2升降的顶推气缸3、拉片提拉组件和马钩检测组件，安装座1通过紧固件固定在机座上，安装座1具有延伸至拉头19上方的上支撑板4，上支撑板4用于安装拉片提拉组件。拉片提拉组件包括提拉气缸5、滑动板6、固定夹板7、活动夹板8和电动推杆9，提拉气缸5竖直向下地固设于上支撑板4，提拉气缸5的推杆朝下，滑动板6固定在提拉气缸5的推杆端部，提拉气缸5驱动滑动板6升降。固定夹板7竖直地固定在滑动板6的下端面，电动推杆9水平地固定在滑动板6的下端面，活动夹板8平行于固定夹板7并固定在电动推杆9的推杆端部，电动推杆9的推杆向外伸出时驱动活动夹板8朝向固定夹板7方向横向移动，拉片20被夹紧固定在固定夹板7和活动夹板8之间，滑动板6向上滑动时将拉片20向上提起。