[实用新型]一种电池管理模块自动上料装置

权利要求书

1.一种电池管理模块自动上料装置，其特征在于：包括收容装置、传送装置、识别装置、循环装置及机械手；所述收容装置用于收容多个电池管理模块；每个电池管理模块上设有身份识别码；所述传送装置设置于所述收容装置与所述循环装置之间，且用于将所述收容装置内的多个电池管理模块传送至所述循环装置上；所述传送装置上设有所述识别装置，所述识别装置用于识别每个电池管理模块上的身份识别码；所述循环装置设置于所述传送装置远离所述收容装置的一端，所述循环装置上设有一个托架，所述托架用于接收所述传送装置上的多个电池管理模块；所述机械手设置于所述循环装置远离所述传送装置的一端；所述机械手用于夹取所述电池管理模块，并将对应的身份识别码的电池管理模块安装至对应一个电池箱内。

2.如权利要求1所述的电池管理模块自动上料装置，其特征在于：所述传送装置包括第一传送装置及第二传送装置，所述第一传送装置与所述第二传送装置平行相对设置；所述第一传送装置朝所述循环装置方向传输；所述第二传送装置朝所述收容装置方向传输。

3.如权利要求2所述的电池管理模块自动上料装置，其特征在于：所述第一传送装置与所述第二传送装置固定在同一固定架上，所述第一传送装置位于所述第二传送装置的上方。

4.如权利要求3所述的电池管理模块自动上料装置，其特征在于：所述循环装置包括两个平行相对的固定杆，每个固定杆上设有第一固定位及第二固定位，所述托架与两个固定杆滑动连接；所述托架位于所述第一固定位时，所述托架与所述第一传送装置远离所述收容装置的一端相抵接；所述托架位于所述第二固定位时，所述托架与所述第二传送装置远离所述收容装置的一端相抵接。

5.如权利要求2所述的电池管理模块自动上料装置，其特征在于：多个电池管理模块矩阵排列在托盘中；所述第一传送装置用于传输装有多个电池管理模块的托盘，所述第二传送装置用于传输空的托盘。

6.如权利要求3所述的电池管理模块自动上料装置，其特征在于：所述识别装置设置于所述第一传送装置上且与所述第二传送装置相背；所述识别装置包括两个平行相对的立柱及连接两个立柱的横梁，每个立柱远离所述横梁的一端与所述第一传送装置垂直固定连接；所述横梁与所述第一传送装置平行相对；所述横梁上设有一个用于识别所述电池管理模块上的身份识别码的识别器。

7.如权利要求5所述的电池管理模块自动上料装置，其特征在于：所述机械手上设有一个图像传感器，所述图像传感器用于接收所述托盘上的多个电池管理模块的身份识别码。

8.如权利要求7所述的电池管理模块自动上料装置，其特征在于：所述机械手通过所述图像传感器夹取对应一个电池管理模块并安装至对应一个电池箱内。