[实用新型]一种苗床搬运车

说明书

本实用新型提供了一种苗床搬运车，包括：控制器，向水平移动单元发送起点移动指令，向竖直移动单元发送第一高度调节指令，接收到苗床达到信号时，向搬运单元发送装载指令，装载完毕后，向水平移动单元发送终点移动指令，向竖直移动单元发送第二高度调节指令，接收到终点达到信号时，向搬运单元发送卸载指令；水平移动单元，根据起点移动指令和终点移动指令进行移动，到达搬运终点时，发出终点到达信号；竖直移动单元，用于根据第一高度调节指令和根据第二高度调节指令，调节搬运单元的高度；搬运单元，用于当监测到存在苗床时，发送苗床达到信号，根据装载指令和卸载指令，搬运苗床。本实用新型能够提高苗床搬运的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种苗床搬运车。

背景技术

随着社会经济和现代农业的快速发展，农业规模化经营、专业化生产、机械化和自动化程度的要求越来越高。传统的大面积土地种植，土地利用率较低，难以实现较高的机械化和自动化。在这个前提下，世界各地陆续推出各种机械化、自动化的农业大棚，用于种植蔬菜、花卉等产品。这其中，尤其以苗床培育发展最快。在苗床培育过程中，需要大量的搬运工作。目前，苗床的搬运主要通过人工来实现，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种苗床搬运车，能够提高苗床搬运的工作效率。

本实用新型实施例提供了一种苗床搬运车，包括：

控制器分别与水平移动单元、竖直移动单元和搬运单元相连；所述竖直移动单元固定在所述水平移动单元上；所述搬运单元与所述竖直移动单元相连；

所述控制器，用于向所述水平移动单元发送起点移动指令，向所述竖直移动单元发送第一高度调节指令，当接收到所述搬运单元发来的苗床达到信号时，向所述搬运单元发送装载指令，在装载完毕后，向所述水平移动单元发送终点移动指令，向所述竖直移动单元发送第二高度调节指令，当接收到所述水平移动单元发来的终点达到信号时，向所述搬运单元发送卸载指令；

所述水平移动单元，用于根据所述起点移动指令，移动到搬运起点，根据所述终点移动指令，移动到搬运终点，当移动到所述搬运终点时，发出所述终点到达信号；

所述竖直移动单元，用于根据所述第一高度调节指令，将所述搬运单元移动到装载的高度，根据所述第二高度调节指令，将所述搬运单元移动到卸载的高度；

所述搬运单元，用于实时监测是否存在待搬运苗床，当监测到存在所述待搬运苗床时，向所述控制器发送所述苗床达到信号，根据所述装载指令，装载所述待搬运苗床，根据所述卸载指令，卸载所述待搬运苗床。

进一步地，

所述水平移动单元，包括：水平移动电机、水平移动传感器和移动部件；

所述起点移动指令包括：起点开始信号和起点结束信号；

所述终点移动指令包括：终点开始信号和终点结束信号；

所述控制器，用于向所述水平移动电机发送所述起点开始信号，当接收到所述水平移动传感器发来的到达起点信号时，向所述水平移动电机发送所述起点结束信号，在装载完毕后，向所述水平移动电机发送所述终点开始信号，当接收到所述水平移动传感器发来的终点到达信号时，向所述水平移动电机发送所述终点结束信号；

所述水平移动电机，用于在接收到所述起点开始信号时，启动正转，带动所述移动部件向所述搬运起点移动，在接收到所述起点结束信号时，停止转动，在接收到所述终点开始信号时，启动反转，带动所述移动部件向所述搬运终点移动，在接收到所述终点结束信号时，停止转动；