[实用新型]电动助力转向系统及具有该系统的车辆

说明书

一种电动助力转向系统及具有该系统的车辆，包括转向管柱、转向器、转向摇臂、转向直拉杆总成、第一助力电机及第二助力电机，转向管柱与转向器的输入轴相连，转向器的输出轴与转向摇臂的一端相连，转向摇臂的另一端与转向直拉杆总成的一端相连，转向直拉杆总成的另一端与车辆的前桥总成相连，第一助力电机及第二助力电机设置于转向器的输入轴上，为转向器提供转向助力。该电动助力转向系统能够为车辆提供较大的转向助力。

技术领域

本实用新型涉及汽车结构领域，特别是涉及一种电动助力转向系统及具有该电动助力转向系统的车辆。

背景技术

在现有技术中车辆的转向系统一般包括电动助力转向系统及液压助力转向系统，电动助力转向系统因其能够降低燃油消耗以及提高操纵稳定性等特点已经在越来越多的车型中取代了液压助力转向系统。然而商用车因其体积以及重量较大，在转向时需要较大的转向助力，传统的电动助力转向系统提供的转向力不足，因此难以应用于商用车上，然而，液压助力转向系统体积较大，同时转向油路布置时为了避免油温过高，应该充分考虑远离热源，这无疑增加了布设需求的空间，增加了布设难度；同时，液压助力转向系统存在着低速转向沉重、高速转向易发飘、回正性能较差等不足，同时还需要经常更换液压油，也增加了成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电动助力转向系统及具有该电动助力转向系统的车辆，该电动助力转向系统能够为车辆提供较大的转向助力。

本实用新型提供了一种电动助力转向系统，包括转向管柱、转向器、转向摇臂、转向直拉杆总成、第一助力电机及第二助力电机，所述转向管柱与所述转向器的输入轴相连，所述转向器的输出轴与所述转向摇臂的一端相连，所述转向摇臂的另一端与所述转向直拉杆总成的一端相连，所述转向直拉杆总成的另一端与车辆的前桥总成相连，所述第一助力电机及所述第二助力电机设置于所述转向器的输入轴上，为所述转向器提供转向助力。

进一步地，所述电动助力转向系统还包括扭矩传感器及控制器，所述扭矩传感器设置于所述转向管柱上，并与所述控制器相连，所述控制器与所述第一助力电机及所述第二助力电机电性相连。

进一步地，所述转向器的输入轴包括朝向所述转向管柱一侧的第一输入轴及远离所述转向管柱的第二输入轴，所述第一输入轴与所述转向管柱相连，所述第一助力电机设置于所述第一输入轴上，所述第二助力电机设置于所述第二输入轴上。

进一步地，所述助力转向系统包括车速传感器及控制器，所述车速传感器检测车辆的车速，并将检测到的车速传递至所述控制器，所述控制器根据车辆的车速分别控制所述第一助力电机和/或所述第二助力电机为所述转向器提供正向助力或反向助力。

进一步地，所述控制器内设置有第一速度阈值及第二速度阈值，当车速小于所述第一速度阈值时，所述控制器控制所述第一助力电机及所述第二助力电机均为所述转向器提供正向助力；当车速大于所述第一速度阈值，但小于所述第二速度阈值时，所述控制器控制所述第一助力电机或所述第二助力电机为所述转向器提供正向助力；当车速大于所述第二速度阈值时，所述控制器控制所述第一助力电机和/或第二助力电机为所述转向器提供反向助力。

进一步地，所述第一助力电机的功率与所述第二助力电机的功率并不相等。

进一步地，所述控制器包括第一控制器及第二控制器，所述第一控制器集成于所述第一助力电机上，所述第二控制器集成于所述第二助力电机上。

进一步地，所述转向器为循环球式转向器。

本实用新型还提供一种车辆，包括本实用新型提供的电动助力转向系统。

综上所述，在本实用新型中，通过设置第一助力电机及第二助力电机，使第一助力电机及第二助力电机可以单独或一起向转向器的输入轴输入助力，以辅助转向器进行转向，增加了电动助力转向系统的最大助力。