[实用新型]一种用于收割机自动测量株距结构有效

专利信息
申请号: 201721716593.7 申请日: 2017-12-12
公开(公告)号: CN207543667U 公开(公告)日: 2018-06-29
发明(设计)人: 曹子剑;曹树坤;宋翔文;申昊;王恒;徐树强;崔毅 申请(专利权)人: 济南大学
主分类号: A01D75/00 分类号: A01D75/00
代理公司: 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 代理人: 高强
地址: 250022 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 直齿条 株距 收割机 测量杆 步进电机 自动测量 加强杆 齿形同步带 自动化水平 齿轮带动 齿形卡槽 机构结构 前后运动 同步运动 左右运动 电动机 步进角 齿形带 带动齿 形同步 支撑杆 采样 齿条 卡槽 焊接 转动 电机 测量
【说明书】:

一种用于收割机自动测量株距结构,它包括由电机提供动力使齿轮带动直齿条实现前后运动,为了增加齿条的刚度,在所述直齿条另一侧增加了一个同样强度的加强杆,在所述的直齿条和加强杆之间添加一个支撑杆,可使机构更加稳定,在所述直齿条的前方装有步进电机,电动机带动齿形同步带转动,在所述的齿形同步带上装有齿形卡槽,将测量杆通过焊接的方式焊在卡槽上,可使测量杆随着齿形带同步运动,实现测量杆的左右运动,所述的步进电机通过步进角的计算,可计算出株距的大小。本机构结构简单,性能可靠,可以实现株距的测量和采样,减少了大量的人力,提高收割机的自动化水平。

技术领域

实用新型涉及测量与检测技术领域,特别涉及一种用于收割机自动测量株距结构。

背景技术

收割机在不同地域不同农田进行作业时,由于行距的不同,收割机割台很难将作物收割干净,会致使作物漏采,带来大量的粮食浪费,降低了农户的收益,同时也不利于产品的推广。

实用新型内容

为了克服上述技术问题,本实用新型提供了一种用于收割机自动测量株距结构。

本实用新型技术方案为:一种用于收割机自动测量株距结构,它包括由电机提供动力使齿轮带动直齿条实现前后运动,为了增加齿条的刚度,在所述直齿条另一侧增加了一个同样强度的加强杆,在所述的直齿条和加强杆之间添加一个支撑杆,可使机构更加稳定,在所述直齿条的前方装有步进电机,电动机带动齿形同步带转动,在所述的齿形同步带上装有安装齿形卡槽,将测量杆通过焊接的方式焊在卡槽上,可使测量杆随着齿形带同步运动,实现测量杆的左右运动,所述的步进电机通过步进角的计算,可计算出株距的大小。

进一步的,所述的一种用于收割机自动测量株距的结构,其特征在于所述的左右移动的测量杆两端装有限位块,可防止测量杆超出设计好的量程,所述限位块安装在轨道上。

进一步的,所述的一种用于收割机自动测量株距的结构,其特征在于所述的电机安装在安装架上,安装架可与需要株距采集的机器连接起来,可根据所要采集株距与机器的距离调整前后伸缩杆的量程。

本实用新型的有益效果为:

本实用新型一种用于收割机自动测量株距结构,其株距自适应能力较好,可以随株距的变化自动调整割台间距,作物的漏采率和破碎率较低,符合高精度作业收割机的设计要求,为自动化收割机械装置的研究提供了较有价值的参考。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图;

图2为本实用新型的主视结构示意图;

图3为本实用新型的俯视结构示意图;

图4为本实用新型的左视结构示意图;

图中:1-轨道;2-安装架;3-加强杆;4-支撑杆;5-直齿条;6-电机;7-齿轮;8-步进电机;9-限位块;10-带轮;11-齿形同步带;12-齿形带卡槽;13-测量杆。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图4对本实用新型的一种用于收割机自动测量株距结构,作以下详细地说明。

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