[实用新型]一种工业机器人用机械抓取装置有效
| 申请号： | 201721717488.5 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207789000U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 黄庚保 | 申请（专利权）人： | 柳州上丰自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 聂鹏 |
| 地址： | 545000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 液压泵 液压柱 滚动齿轮 机械抓取装置 本实用新型 工业机器人 电机 抓臂 抓脚 抓盘 摄像头 产品移动 构件连接 前后移动 人工操控 上下翻转 装置操作 工作仓 活塞槽 配电箱 液压仓 灵活 物件 移动 挂板 接架 卡挡 省力 省时 装板 工业产品 自动化 稳固 保证 | ||
1.一种工业机器人用机械抓取装置，包括配电箱(1)、第一液压泵(4)、翻接架(6)和抓盘(7)，其特征在于：所述配电箱(1)内部设置有PLC控制器(2)，且所述配电箱(1)两端均安装有第一电机(3)，且所述第一电机(3)一侧安装有第一液压泵(4)，两个所述第一液压泵(4)侧壁均焊接有挂板(5)，且两个所述挂板(5)之间卡接有翻接架(6)，所述翻接架(6)上设置有抓盘(7)，且所述配电箱(1)底部设置有第二液压泵(8)；
所述第一液压泵(4)上设置有液压仓(9)，且所述液压仓(9)一端侧壁贯穿设置有两个第一液压柱(10)，所述液压仓(9)侧壁安装有第一滚动齿轮(11)，且所述第一液压柱(10)一端设置有所述抓盘(7)；
所述翻接架(6)上设置有方便固定所述抓盘(7)的第二电机(12)，且所述抓盘(7)顶部设置有装板(14)，所述装板(14)下方设置有工作仓(15)，且所述工作仓(15)内部下方设置有两个抓臂(16)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述第二电机(12)两端均设置有第二滚动齿轮(13)，且第二电机(12)通过第二滚动齿轮(13)与抓盘(7)呈转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述两个抓臂(16)呈对称设置，且抓臂(16)下方设置有圆弧形的抓脚(17)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述工作仓(15)内部中间安装有摄像头(18)，且摄像头(18)两端均设置有方便对抓臂(16)活动的第二液压柱(19)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述第二液压泵(8)内部上方贯穿设置有第三液压柱(20)，且第三液压柱(20)内部设置有两个方便对第二液压泵(8)送电的导线(21)，且第三液压柱(20)下方设置有活塞槽(22)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述配电箱(1)通过导线(21)与第二液压泵(8)、第一电机(3)和第二电机(12)均呈电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述第一电机(3)通过第一滚动齿轮(11)与第一液压泵(4)呈转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：两个所述第一液压泵(4)呈对称设置，且第一液压泵(4)通过第一液压柱(10)与抓盘(7)呈活动连接。
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