[实用新型]滚刷盘刷一体化工作台

权利要求书

1.一种滚刷盘刷一体化工作台，包括沿左右方向延伸的共同底座，其特征在于：所述共同底座的左端安装有盘刷钻植工作台，所述共同底座的中部安装有主动机头，所述共同底座的右端安装有与主动机头相向的从动机头，所述共同底座上安装有X轴导轨，所述主动机头和从动机头的底部分别通过滑块支撑在所述X轴导轨上，所述主动机头和从动机头的下部通过主从连接梁相互连接；所述主动机头的下部安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端下方安装有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条相啮合，所述X轴齿条固定在所述共同底座上。

2.根据权利要求1所述的滚刷盘刷一体化工作台，其特征在于：所述主动机头的顶部右端安装有工位转换伺服电机，所述工位转换伺服电机的输出端安装有主动机头旋转架，所述主动机头旋转架的前后两端分别安装有滚刷旋转伺服电机，所述滚刷旋转伺服电机的输出端分别安装有向右伸出的三爪卡盘；所述从动机头的顶部左端通过轴承安装有从动旋转轴，所述从动旋转轴的左端连接在从动机头旋转架的中部，所述从动机头旋转架的前后两端分别安装有与所述三爪卡盘相对应的伞状顶针，所述伞状顶针向左伸出且与相应的三爪卡盘共轴线。

3.根据权利要求2所述的滚刷盘刷一体化工作台，其特征在于：所述从动机头旋转架的前后两端分别安装有外套管，所述外套管的内腔分别设有铜套，所述铜套的内腔分别插接有所述伞状顶针的尾杆；所述外套管的右端分别安装有滚刷夹紧气缸，所述滚刷夹紧气缸的活塞杆端部通过浮动接头与所述伞状顶针的尾杆相连接。

4.根据权利要求1所述的滚刷盘刷一体化工作台，其特征在于：所述盘刷钻植工作台包括盘刷工作台底座，所述盘刷工作台底座的中心安装有轴线垂直于盘刷工作台底座的中心筒，所述中心筒的内腔安装有回转中心轴，所述回转中心轴的中段通过中心轴轴承支撑在所述中心筒的内壁，所述回转中心轴的下端从盘刷工作台底座的下端面伸出且下端头安装有盘刷工位转换大齿轮，所述中心筒的一侧安装有盘刷工位转换伺服电机，所述盘刷工位转换伺服电机的输出端向下穿过所述盘刷工作台底座且安装有盘刷工位转换小齿轮，所述盘刷工位转换小齿轮与所述盘刷工位转换大齿轮相啮合；所述回转中心轴的顶部安装有盘刷回转座，所述盘刷回转座的圆周下方通过平面轴承支撑在所述中心筒的上端法兰上；盘刷回转座的顶面中心安装有盘刷安装中心支架，所述盘刷安装中心支架的前后两侧分别安装有盘刷安装竖板，所述盘刷安装竖板上分别安装有圆形的盘刷安装盘，所述盘刷安装盘的外端面分别安装有可夹持圆盘刷体的盘刷夹头。

5.根据权利要求4所述的滚刷盘刷一体化工作台，其特征在于：所述盘刷安装竖板的外端面中心分别安装有盘刷安装竖板中心座，所述盘刷安装竖板中心座的内腔分别安装有盘刷水平轴，所述盘刷水平轴的中段分别通过盘刷旋转轴承支撑在所述盘刷安装竖板中心座中，所述盘刷水平轴的外端头分别设有盘刷水平轴法兰，所述盘刷水平轴法兰分别连接在相应盘刷安装盘的背面中心；所述盘刷水平轴的内端头分别安装有盘刷旋转大齿轮，所述盘刷旋转大齿轮分别啮合有盘刷旋转小齿轮，所述盘刷旋转小齿轮分别安装在盘刷旋转伺服电机的输出轴上，所述盘刷旋转伺服电机分别固定在相应的盘刷安装竖板上。

6.根据权利要求4所述的滚刷盘刷一体化工作台，其特征在于：所述盘刷安装竖板的上下两端分别连接有盘刷安装竖板摇臂，所述盘刷安装竖板摇臂的内端头分别向所述回转中心轴的轴线方向伸出且内端头分别铰接在盘刷摇臂轴的上下两端，所述盘刷摇臂轴分别通过盘刷摇臂轴承支撑在所述盘刷安装中心支架上。

7.根据权利要求6所述的滚刷盘刷一体化工作台，其特征在于：两所述盘刷摇臂轴的上端分别安装有扇形齿轮，两扇形齿轮相互啮合，其中一个扇形齿轮还与摇摆驱动齿轮相啮合，所述摇摆驱动齿轮安装在盘刷摇摆伺服电机的输出轴上端，所述盘刷摇摆伺服电机固定在所述盘刷安装中心支架上。

8.根据权利要求4所述的滚刷盘刷一体化工作台，其特征在于：所述盘刷回转座的下端面设有盘刷工位转换定位孔，所述中心筒的外壁固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆上端与所述盘刷工位转换定位孔的位置相应。