[实用新型]一种具有伞状收集装置的可伸缩打枣器

说明书

本实用新型公开了一种具有伞状收集装置的可伸缩打枣器，由支撑杆、波纹管、伸缩杆、伞状收集装置、液压缸、拍打板、电机、凸轮、收集筐等组成。该打枣器借助电动机构驱动凸轮旋转，使拍打板上下周期性拍打树枝，实现打枣动作。枣落入伞状收集装置内的通孔中，沿套杆与伸缩杆之间的空腔落入收集筐内，实现枣的收集。由于该打枣器是一种可进行伸缩、可自动打枣、可对枣进行收集的人工辅助装置，解决了高处枣树采摘困难、采摘后的枣不易收集以及纯机械化难以实现的问题。该打枣器结构简单紧凑，操作方便，特别适用于枣树的采摘。

技术领域

本发明涉及一种打枣器，尤其涉及一种具有伞状收集装置的可伸缩打枣器。

背景技术

我国是农业大国，林果业是农业的重要组成部分，在水果的生产作业中，采摘是最为耗时费力的一个环节。而我国地形复杂，采摘作业环境和操作的复杂性导致水果采摘的纯机械化难以实现。目前枣的采摘主要采用竹竿敲打，人工捡枣的方式；也有大型机械对整棵枣树进行振动，使红枣落在收集装置内。这两种方式对枣或是枣树有一定的损害。

打枣器是一种采摘枣的器械，适用于枣的采摘和收集。目前公布的一项摘枣杆专利具有可伸缩杆，可拆卸枣钩，可拆卸挂网，该实用新型虽可适用于果实稀疏、稠密的不同情况，但其一次性收集的果实不多，且可拆卸挂网置于杆上部分的一侧，当网中装满枣时，容易重心不稳，人手持该摘枣杆，费力且难以保持平衡。另一打枣器由旋枣笼、圆筒杆、布袋组成，利用旋枣笼将枣类等水果旋进笼体内，顺着圆筒杆落入布袋中。该实用新型虽结构简单，易操作，但该打枣器一次性只能将小片区域内的枣旋进笼体内，采摘效率低。

发明内容

为了克服背景技术所述的摘枣器采摘枣的过程中存在的问题以及满足采摘枣的实际使用要求，本发明提供一种具有伞状收集装置的可伸缩打枣器，该打枣器由电机驱动凸轮旋转，这时与凸轮接触的拍打长板会跟随凸轮上下周期性摆动，拍打枣树枝，从而实现打枣运动。被打下的枣落入伞状收集装置内，沿伞面进入套杆与内部伸缩杆间的空腔内进而落入底部收集筐中，实现枣的收集。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：支撑杆、波纹管、伸缩杆、伞骨、伞柄、轴套、液压缸、拍打板、电机、电机支座、凸轮、开关Ⅰ、开关Ⅱ、联轴器、收集筐。支撑杆底端有螺纹，通过螺纹紧固在收集筐内部的螺纹孔内；杆Ⅰ与支撑杆通过球铰连接；套杆内壁与杆Ⅰ外壁通过铁丝焊接在一起，且所有铁丝均处于同一平面内；伸缩杆与杆Ⅰ通过螺纹固接；波纹管上下两端均有螺纹，下端与套杆上端通过螺纹固接，上端与套杆Ⅰ通过螺纹固接；伞状收集装置通过焊接固定在杆Ⅱ的中部；电力机构通过螺钉固定在杆Ⅱ的上端；开关Ⅰ和开关Ⅱ焊接在套杆Ⅰ的上端；内杆与套管为间隙连接，内杆可在套管内上下滑动；限位块通过弹簧固定在内杆的内壁上；限位块端部为半球形；套管上有四个定位孔，定位孔比限位块大；轴套Ⅰ内孔与杆Ⅱ为过盈连接，轴套外孔上有螺纹，与套杆上端通过螺纹连接在一起；轴套Ⅱ与杆Ⅱ为间隙配合，轴套Ⅱ可沿杆Ⅱ上下滑动；液压缸通过轴向底座安装方式，一端通过螺栓固定在杆Ⅱ的薄圆片上，另一端固定在轴套Ⅱ上；轴套Ⅰ和轴套Ⅱ外壁均有一环形槽，轴环Ⅰ绕在轴套Ⅰ的环形槽上；轴环Ⅱ绕在轴套Ⅱ的环形槽上；短骨的一端通过销钉连接在长骨的中部；短骨的另一端通过轴环Ⅱ固定在轴套Ⅱ的卡槽内；长骨的一端由轴环Ⅰ固定在轴套Ⅰ的卡槽内；长骨的另一端通过伞扣与伞面固定在一起；8个伞骨通过轴环Ⅰ和轴环Ⅱ均匀地分布在轴套Ⅰ和轴套Ⅱ上的八个卡槽内；底座通过螺钉固定在杆Ⅱ上端；垫块通过螺钉固定在底座上；电机通过螺钉固定在垫块上；轴的一端通过轴承与电机底座连接，另一端通过联轴器与电机的输出轴固接；凸轮通过键固定在轴中部；拍打板的右端通过螺钉固定在垫块的侧壁上；拍打板与电机输出轴的距离在凸轮的最小向径和最大向径之间，拍打板可随凸轮的旋转上下摆动；电机底座侧板上有一圆孔，且拍打板穿过电机底座侧壁上的圆孔；杆Ⅰ可绕着支撑杆的球铰支座360°转动；长骨可绕轴环Ⅰ在轴套Ⅰ的卡槽内上下旋转；短骨可绕轴环Ⅱ在轴套Ⅱ的卡槽内上下旋转；短骨的一端可绕长骨中部的销钉旋转。

本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：