[实用新型]一种轴承套圈漏工序检测机

说明书

本实用新型公开了一种轴承套圈漏工序检测机，包括上料机构、搬送机构、上端面检测机构、平整度测试机构和下料机构，上端面检测机构位于上料机构的下游，平整度测试机构位于上端面检测机构的下游，下料机构位于平整度测试机构的下游；还包括套圈载板，套圈载板沿套圈前进的方向设置；搬送机构位于套圈载板的侧边，上端面检测机构、平整度测试机构和下料机构皆沿着套圈载板设置，搬送机构能够将套圈搬送至上端面检测机构、平整度测试机构和下料机构；还设有控制系统。本实用新型根据视觉检测原理设计上端面检测机构，使用接触式传感器设计平整度检测机构，检测速度快，检测效果好，检测全面，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及轴承关键零部件质量检测技术领域，特别是涉及一种轴承套圈漏工序检测机。

背景技术

轴承是旋转机械中最为关键的基础零件之一，轴承的质量直接关系到母机的工作性能，据可靠数据显示旋转机械中30％的故障与轴承有关。因此，为了保证轴承质量，确保生产活动顺利安全的展开，对于轴承关键零部件的检测至关重要，轴承套圈包括内套圈和外套圈，对于外套圈而言，其上加工有滚道、圆角等，进入轴承组装工序前需要对轴承的沟位尺寸、外圆角尺寸进行检测，轴承套圈在加工后还需要检查是否存在漏加工的问题，现有的轴承套圈检测设备具有结构简单，检测不够准确，测试精度不高，而且检测效率低，并不能满足企业对轴承零部件检测的需求，例如中国专利《轴承套圈漏工序检测机》，申请公布号CN 102029262 A，公开了“一种轴承套圈漏工序检测机，包括：机架、控制系统、旋转送料盘、送料轨道、进料滚道、储料槽、推料机构、检测外模、检测内模”等，结构简单，且送料轨道和进料轨道的精度较低，容易堵塞或多出料等，还存在亟待改进的问题。

因此，急需一种自动化程度高，检测效率高，检测精度高的套圈漏工序检测机。

为了克服上述缺点，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种新型的套圈漏工序检测机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供了一种轴承套圈漏工序检测机，根据视觉检测原理设计上端面检测机构，使用接触式传感器设计平整度检测机构，检测速度快，检测效果好，检测全面，结构简单，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种轴 承套圈漏工序检测机，包括上料机构、搬送机构、上端面检测机构、平整度测试机构和下料机构，所述上端面检测机构位于所述上料机构的下游，所述平整度测试机构位于所述上端面检测机构的下游，所述下料机构位于所述平整度测试机构的下游；

还包括套圈载板，所述套圈载板沿套圈前进的方向设置；所述搬送机构位于所述套圈载板的侧边，所述上端面检测机构、平整度测试机构和下料机构皆沿着套圈载板设置，所述搬送机构能够将套圈搬送至上端面检测机构、平整度测试机构和下料机构；

还设有控制系统，所述上料机构、所述搬送机构、所述上端面检测机构、所述平整度测试机构和所述下料机构皆与所述控制系统电连接。

进一步地说，所述上料机构包括推料单元和输送单元，所述推料单元位于所述输送单元的上游，所述推料单元包括竖直的串料杆、横向的固定板、横向的底板、推板和第一气缸，所述输送单元包括输送带和感应开关，所述固定板位于所述串料杆的下方，所述推板位于所述固定板的下方，所述推板位于所述底板与所述固定板之间，所述固定板与所述底板之间形成能够容置套圈的缝隙，套圈装载于所述串料杆且能够沿串料杆自由下落到底板，所述第一气缸与所述推板连接，所述输送带位于所述底板和所述推板的前方，第一气缸驱动所述推板将套圈推入所述输送带，所述输送带的侧边设有感应开关。

进一步地说，所述搬送机构包括若干个搬送爪、支架、横移气缸和第一推拉气缸，所述支架设有所述搬送爪，所述横移气缸与所述支架连接，所述横移气缸驱动支架及搬送爪沿着套圈载板及套圈的行进方向移动，所述第一推拉气缸与所述支架连接，所述第一推拉气缸驱动支架及搬送爪靠近或离开套圈载板。