[实用新型]一种自动装管机

说明书

本实用新型公开了一种自动装管机，包括本体、旋转落管装置、分料推管装置、进模轨道、模架、移模分模装置、气缸和装管移模电缸，所述气缸包括进模气缸、装管升降气缸、装管前推模气缸、分模后推模气缸和出模气缸，分料推管装置安装在本体的顶端，旋转落管装置安装在本体中部，进模轨道和模架均安装在本体的下方。该装置的结构简单实用，工作周期短，生产效率高；该装置中模架在同一平面内移动，便于自动化及可视化快速生产；该装置采用回字型设计，装管前移模气缸、进模气缸、装管后移模气缸、分模后推模气缸等都可独立同时进行，空间不干涉，同时各动作平台可暂存模架，做为缓冲区缓冲模架，这更利于快速生产时各工序间的衔接。

技术领域

本实用新型涉及采血管生产领域，具体是一种自动装管机。

背景技术

随着人们经济收入的增加和人们健康理念的改变，越来越多的人会定期去医院或者专业体检机构进行体检，检测自己的身体状况。体检是通过医学手段和方法对受检者的身体检查，是医疗的诊断环节，是针对症状或疾病及其相关因素的诊察手段。体检的项目有很多，抽血就是其中常见的一种。抽血就会用到采血管，采血管是用来盛放血液的装置。

采血管是一种体外诊断用的医疗耗材，用量非常庞大，对于医疗耗材生产厂家而言，采血管生产效率直接影响企业利润，若能快速生产作业同时能降低物料损耗，可大大降级生产成本。装管工序为采血管组装生产的前道工序，需要将试管装到相应模架托盘内，为后续连续生产作业做准备，故采血管组装生产中，装管工序非常重要，直接其生产效率直接影响整个生产工序的效率，但是目前主要采用人工装管及部分自动装管设备（如专利CN106044171A），人工装管产能低，人力投入大，现有的自动装管设备生产效率不高，结构复杂，特别是对夹具移动较为复杂，相对出现故障的概率更大，对所装的试管产品有损伤，这就为采血管的生产带来了不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装管机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动装管机，包括本体、旋转落管装置、分料推管装置、进模轨道、模架、移模分模装置、气缸和用于驱动模架的装管移模电缸，所述气缸包括进模气缸、装管升降气缸、装管前推模气缸、分模后推模气缸和出模气缸，分料推管装置安装在本体的顶端，旋转落管装置安装在本体中部并且旋转落管装置位于分料推管装置的下方，进模轨道和模架均安装在本体的下方并且进模轨道上设置有第一拉模钩和第二拉模钩，装管移模电缸、进模气缸、装管升降气缸、装管前推模气缸、移模分模装置、分模后推模气缸和出模气缸均安装在本体上，进模气缸驱动第一拉模钩和第二拉模钩，进模气缸、装管升降气缸、装管前推模气缸、分模后推模气缸和出模气缸均相互独立。

作为本实用新型进一步的方案：移模分模装置包括装管后移模气缸、移模推杆、移模卡块、移模卡销轴、凸轮随动器、卡销加强轴、弹簧和轨道槽，移模推杆、移模卡块、移模卡销轴、凸轮随动器、卡销加强轴、弹簧和轨道槽均安装在装管后移模气缸上。

作为本实用新型进一步的方案：模架的侧面设置有第一槽孔和第二槽孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置的结构简单实用，工作周期短，生产效率高；该装置中模架在同一平面内移动，便于自动化及可视化快速生产；该装置采用回字型设计，装管前移模气缸、进模气缸、装管后移模气缸、分模后推模气缸等都可独立同时进行，空间不干涉，同时各动作平台可暂存模架，做为缓冲区缓冲模架，这更利于快速生产时各工序间的衔接；该装置采用模块式单机设计，结构灵活。

附图说明

图1为自动装管机的立体图。

图2为自动装管机的侧视图。

图3为自动装管机的俯视图。

图4为自动装管机的正视图。

图5为自动装管机中移模分模装置的俯视图。