[实用新型]一种机器人关节减速器装配线用内卡圈自动安装单元

说明书

本实用新型公开了一种机器人关节减速器装配线用内卡圈自动安装单元，主要内容为：所述底座安装在框架内，料架底座安装在底座上，料架安装在料架底座上，顶升装置安装在底座的底面上，X轴直线导轨安装在顶板的顶面上，X轴滑座安装在X轴滑块上，X轴驱动电缸安装在顶板上，X轴滑座通过X轴连接块与X轴驱动电缸连接，Y轴直线导轨安装在X轴滑座的顶面上，Y轴滑块安装在Y轴直线导轨上，Y轴滑座安装在Y轴滑块上，Y轴驱动电缸安装在X轴滑座顶面上，Y轴滑座通过Y轴连接块与Y轴驱动电缸连接，压头装置安装在伺服压机的活塞杆末端。本实用新型实现了装配线的自动化，降低了工人的作业强度，提高产品的生产效率，装配质量一致性好且稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及机器人关节减速器装配技术领域，具体涉及一种机器人关节减速器装配线用内卡圈自动安装单元。

背景技术

偏心轴组件是关节减速器的重要零件，偏心轴组件中的角接触球轴承合适的预紧可以增加轴承的刚度、提高旋转精度、降低振动噪声、延长使用寿命，通过测量偏心轴组件两端角接触球轴承外圈之间的距离即可选择不同厚度的内卡圈圈。

现有的内卡圈(孔用弹性卡圈)都是采用人工通过卡钳进行安装，采用手工装配已不能满足现代企业批量生产要求。而且，装配出来的机器人关节减速器的质量一致性差，装配效率低，又提高了工人的劳动强度，提高了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种机器人关节减速器装配线用内卡圈自动安装单元，其完全实现了孔用弹性卡圈安装的自动化，降低了工人的作业强度，提高产品的生产效率，装配质量一致性好且稳定可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人关节减速器装配线用内卡圈自动安装单元，包含框架、料架底座、输送线体、可调支撑、顶升装置、油箱、压头装置、X轴直线导轨、顶板、Y轴驱动电缸、Y轴连接块、X轴滑座、料架、X轴滑块、X轴连接块、Y轴滑块、Y轴滑座、伺服压机、Y轴直线导轨、底座、立柱、后侧门、X轴驱动电缸、前侧门、工装和托盘；所述可调支撑固定安装在框架的底面上，所述底座固定安装在框架内，所述输送线体安装在底座的顶面上，所述料架底座固定安装在底座上，所述料架固定安装在料架底座上，所述顶升装置固定安装在底座的底面上，所述油箱固定安装在框架内且油箱位于底座的下方，所述立柱底部固定安装在底座上的安装孔里，所述立柱顶端固定安装在顶板上的安装孔里，所述X轴直线导轨通过螺钉固定安装在顶板的顶面上，所述X轴滑块安装在X轴直线导轨上，所述X轴滑座安装在X轴滑块上，所述X轴驱动电缸固定安装在顶板上且X轴驱动电缸靠近顶板的后侧面，所述X轴滑座通过X轴连接块与X轴驱动电缸连接，所述Y轴直线导轨通过螺钉固定安装在X轴滑座的顶面上，所述Y轴滑块安装在Y轴直线导轨上，所述Y轴滑座固定安装在Y轴滑块上，所述Y轴驱动电缸固定安装在X轴滑座顶面上且Y轴驱动电缸靠近X轴滑座的后侧面，所述Y轴滑座通过Y轴连接块与Y轴驱动电缸连接，所述伺服压机固定安装在Y轴滑座上，所述压头装置安装在伺服压机的活塞杆末端，所述框架的前侧面上设有前侧门，所述框架的后侧面上设有后侧门，所述托盘安装在输送线体上，所述工装固定安装在托盘上。